轮系类型与定轴轮系传动比计算（课件）《机械基础》.pptxVIP

齿轮系与减速器---轮系的分类

轮系的分类一对圆柱齿轮，传动比不大于5～712小时问题：如何实现大传动比传动？i=12i=60i=720时针：1圈分针：12圈秒针：720圈轮系

轮系的分类由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求，经常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动。

轮系的分类根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：定轴轮系(定轴线轮系)行星轮系(动轴线轮系或周转轮系)复合轮系齿轮系

一、定轴轮系定义

当齿轮系运转时，若各齿轮的轴线位置都是固定的，则该齿轮系称为定轴轮系。2.分类定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系

一、定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系

二、行星轮系在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。平面周转轮系空间周转轮系

1、行星轮系组成：二、行星轮系中心轮——与行星轮相啮合的定轴齿轮1和3，又称为太阳轮。行星轮——轴线变动，齿轮2;系杆或行星架——带动行星轮作公转的构件H；123H基本构件???H——行星架1——中心轮3——中心轮基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的通常以它们作为运动的输入或输出构件。

二、行星轮系据自由度数目不同：123H原动件数为2原动件数为1差动轮系行星轮系2、行星轮系的分类：

二、行星轮系2、行星轮系的分类：行星架H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件。

三、复合轮系既含定轴轮系又含周转轮系部分、或由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系。定轴+周转周转+周转各周转轮系相互独立不共用一个行星架。

知识小结1.定轴轮系

2.行星轮系

3.复合轮系齿轮系：一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统分类：1OHO12O13O所有齿轮轴线位置在运转过程中固定不动至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线回转由定轴轮系+行星轮系或两个以上行星轮系组成的轮系

齿轮系与减速器---定轴轮系传动比的计算

一、学习任务一、一对齿轮传动比的计算二、定轴轮系传动比的计算

一、一对齿轮的传动比计算1、一对外啮合平行齿轮的传动比计算==--

一、一对齿轮的传动比计算1、一对外啮合平行齿轮的传动比计算==

一、一对齿轮的传动比计算2、一对圆锥齿轮的传动比计算==

一、一对齿轮的传动比计算右旋蜗杆左旋蜗杆以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指指向的反向为啮合点处蜗轮的线速度方向。右手规则左手规则以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指指向的反向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗杆的转向3、蜗轮、蜗杆的传动比计算

二、定轴轮系的传动比计算例如：输入与输出轴之间的传动比:轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：122’33’45轮系中首末齿轮的速度比值i1K，称轮系的传动比。

二、定轴轮系的传动比计算传动比的大小：首末二轴方向的判断：1)外啮合次数m，(-1)m2）箭头法——同时指向啮合点或背离啮合点转向?大小?(-1)m

平面定轴轮系二、定轴轮系的传动比计算1234567123567齿轮4(惰轮)不改变轮系传动比大小,但改变末轮转向。

空间定轴轮系二、定轴轮系的传动比计算传动比的大小：123‘454’3用箭头法标定各轮的转向

知识小结定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主动轮齿数积平面定轴轮系，首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数。空间定轴轮系，采用箭头法标定各轮的转向。

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