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简述常见空调智能控制方法

空调系统是建筑重要组成部分，其能耗占整个建筑能耗的60%-70%，由于

空调系统具有大滞后、大惯性、非线性特性，所以常规控制方法，有一定的局限

性，使系统供给的能量与负载所需能量不匹配，能量供求不平衡，浪费大量电能。

变风量空调的出现很大程度上解决了能源节约问题。

变风量空调系统是通过改变送风量，而不是改变送风温度来调节和控制某一

空调区域温度的一种空调系统[1]。随着科学技术的不断发展，空调技术也不断进

行设备改进。传统的空调系统是通过调节送风温度来进行控制区域温度的，因此，

传统的空调控制器需要安装在房间里。而变风量控制则采用专用的变风量末端设

备进行送风量的控制。这样设计的目的是可以避免冷热抵消，降低能量消耗。另

一方面，由于空调风量可以根据制冷或者制热负荷进行一个合理设置，根据负荷

变化而调节风量，从这一角度讲可以提高风机的节能运行状态。相比较传统的通

过调节送风温度调节室温的方法，其风量是固定不变的，无论负荷如何变化，其

风量始终是处于一个较高负荷状态下，因此，大量的实际工程运行数据表明，变

风量与传统的定风量系统相比可以大大降低能耗。

1.变风量空调系统的控制及存在问题

空调装置设备的容量一般是通过计算设计负荷确定的，设定之后不再变化。

实际上，在不同季节或者不同时段，空调系统并不需要经常处于设计负荷状态。

如果可以根据实际的运行情况调节负荷状态是可以进行节能的。空调自动控制的

任务是在最大限度节能和安全生产的条件下，自动调节各种装置的实际输出量与

实际负荷，使它们相适应，以满足生产工艺和人们在工作和生活中对空气参数（温

度、湿度、压力以及清新度等）的要求[2]。因此，变风量空调系统并不是一种全

新的问题调节方式，只是在空调设备上进行改造，使传统的定风量改造为根据实

际情况变化的变风量。由于进行温度控制的空调系统本身具有较大的大滞后、非

线性、湿度和温度耦合的复杂特性，基于变风量空调系统的自动控制方法很少有

成功的应用。

由于变风量空调系统有别于传统的定风量控制系统，无论是执行机构还是控

制方法都有所区别[3]。为了最大限度地节约能源，变风量空调控制系统通过采集

监测房间的实际温度，判断实际温度与设定值之间的偏差，不断调节变风量末端

箱的风阀开度，从而改变送风量的大小，最终使得房间温度被控制在理想的设定

值附近。可以在冷风风道设置电动调节风门，根据温度偏差进行冷风风门开度的

调节。当室内温度偏高使，通过检测信号判断应该加大冷风风门开度，加大送入

房间的冷风量，使室内温度下降到预先设定好的理想温度。为了保证室内空气质

量，还需要对新风进行控制。这一控制可以通过在新风管道上设置送风温度传感

器，通过检测送风温度和室外温度，从而决定混风阀门的开度大小。如果房间温

度较高，则可以减少混风阀门开度，从而保证房间的新风温度被控制在一定范围

内[4]。另一方面，风机的启停控制也可以提高空调系统的节能效果。设置临时或

者永久设定是最简单的方法。实际上，可以根据不同的假期或者不同季节，设置

合适的风机启停时间表。

可以看出，变风量空调系统具有很多优点，但控制系统的设计很复杂。变风

量空调系统的控制方法大部分仍采用传统的PID控制。如果房间处于比较恒定

的环境之下，房间温度控制系统特性变化不大，这种情况下PID的控制可以取得

较好的效果。但实际上房间环境不可能恒定不变，例如春夏秋冬四季对空调的风

量要求不尽相同，变风量空调系统是一个大滞后、高度非线性、多变量耦合的复

杂过程，采用传统的PID控制方法很难获得较好的温度控制。在空调控制过程

中，经常会出现各种随机干扰，而PID算法对干扰较为敏感，容易产生积分饱和。

如果自动控制器中的控制参数设置不当，有可能使系统产生震荡，影响系统的稳

定性，控制器使整个温度控制过程产生更多的过程噪声。例如积分项、比例项参

数设置不当会使得控制系统产生较大波动。

2、在变风量空调系统引入智能控制策略

随着在技术上日益成熟，特别是计算机工业的发展，使先进的控制方法引入

到空调控制系统成为可能及趋势。传统的自动控制系统的理论得到极大发展，具

有自适应能力，并走向智能控制的方向。将智能技术引入到空调控制系统中不仅

推动了空调自动控制系统的发展和完善，而且可以进行智能技术的应用研究。由

于空调控制系统很难用精确的数学模型进行描述，采用传统的控制技术很难获得

较好的控制。而空调智能控制系统擅长处理具有变化环境、复杂控制目标的过程