机电产品现代设计方法4-2 机电产品现代设计方法-CAD(1曲线基础）.pdf

机电产品现代设计方法-曲线曲面建模

1.参数曲线基础

2.曲线设计-插值、逼近

上节：CAD组成模块和CAD几何模型

其中最复杂的是曲线和曲面部分

哈工大机电学院-机械电子工程

1.1参数曲线--曲线的分类

1）规则曲线：一类是我们已经比较熟悉的，如圆、椭

圆、双曲线、正弦余弦、概率分布、摆线螺线等等。

这类曲线均可以用一个曲线方程式来表示，比如圆的

222

方程可以写成x＋y=R等。

2）不规则曲线：尚不能确切给出描述整个曲线的

方程，它们往往是由一些从实际中测量得到的一

系列离散数据点用曲线拟合方法来逼近的。

这些曲线一般采用分段的多项式参数方程来表

示，由此形成一条光滑连续的曲线。常见的参数

曲线有抛物样条曲线、Hermite曲线、Bezier曲线、

和B样条曲线等。

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1.1向量函数-定义

一元函数是一个由定义域到值域的映射，其定义域与值域都是一

维数集．我们要研究的向量值函数是指分量都是关于同一自变量的

n

一元函数，就是说n元向量值函数是x到x上的映射。我们感兴趣

的是取值为二维和三维的向量值函数，即n=2和n=3的情形。

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1.2参数曲线--曲线的表示形式：三种

(1)显示表示y=f(x)例:y=kx+b(二维)

yf(x)





zg(x)(三维)



(2)隐式表示f(x,y)=0(二维)

222(二维)

x+y=R

f(x,y,z)0



(三维)

g(x,y,z)0



(3)参数表示xx(t)





yy(t)t[a,b](三维)



zz(t)

共同的参考

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1.2参数曲线--参数表示的优点：

(1)可以满足几何不变性的要求。

(2)有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状

(3)对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程

直接进行几何变换。

(4)便于处理斜率为无穷大的情形，不会因此

而中断计算。

(5)便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空去。

(6)规格化的参数变量t∈[0,1]，使其相应的几何分量是有

界的，而不必用另外的参数去定义边界。

(7)易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。

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1.2参数曲线--切线、法线和曲率

若参数曲线上任一点的坐标为p(t)=[x(t)，y(t)，z(t)]，

则该点的切线方程即为参数曲线在该点处