理论力学课件 周衍柏 第一章 质点力学质点运动定理.pptxVIP

?质点运动定理(§1.8)1

动量是描述机械运动状态的重要物理量一.动量定理与动量守恒律从牛顿第二定律，直接推得动量定理动量定理的微分形式质点间运动的传递总是通过交换动量来实现的1.动量：定义2

?动量定理的积分形式冲量动量守恒律有时但如抛体运动??3

（1）对定点的力矩设作用力作用于矢径为的某一点上单位：N·m作用力对参考原点O的力矩定义为：O?d2力矩与动量矩

力矩的大小：力矩的方向：位矢与作用力的矢积方向力臂：作用力线到参考点O的垂直距离(d=rsin?)O?d

z?d对转轴力矩的定义：在垂直于转轴的平面内，外力与力线到转轴的距离d的乘积定义为对转轴的力矩.对于定轴转动，规定：力矩逆时针方向为正.力矩顺时针方向为负.（2）对定轴的力矩

求作用力对空间某轴的力矩,考虑分量,力对原点的力矩为Fxyz(L)FyFzO上式中三个分量是力矩在三个坐标轴的分量,也就是力分别对三坐标轴的力矩.所以求力对轴的力矩,可以先求对轴上一点的力矩,再投影到轴的方向.

（4）质点的动量矩定义:动量对空间某点或某轴的矩,叫做动量矩,也叫角动量O?质点对O点的动量矩单位：kg·m2·s-1质点对轴的动量矩

按动量矩的定义：两边对时间求导：其中，所以，又质点所受的合外力矩就等于角动量对