理论力学课件 周衍柏 第一章 质点力学.pptxVIP

理论力学TheoreticalMechanics

第一章质点力学运动学动力学

质点问题概述质点无大小、形状，但具有质量的几何点（理想化模型）质点化条件尺寸大小可以忽略，形状可以忽略“忽略后不会影响我们对其的描述”————朗道

第1节运动的描述方法第2节速度、加速度的分量表示式第3节平动参考系第4节质点运动定律第5节质点运动微分方程第6节非惯性系动力学第7节功与能第8节质点动力学的基本定理与基本守恒律第9节有心力第一章质点力学运动学动力学综合应用

3、带约束的质点（非自由质点）的处理约束：预先给定的、对质点运动的强制性限制举例：平抛运动自由质点初速，虚线轨迹初速，实线轨迹非自由质点：将实线装上轨道，小环套在轨道平抛不论初速多少，轨迹必定沿轨道。我们对附加了限制条件（约束方程）轨道对质点本身有作用力，称为约束力/被动力

非自由质点运动的特点：一部分力待求约束力，待求约束方程，给定主动力，给定?约束力求解复杂选合适参考系，简化约束力?光滑钢丝对质点作用力垂直于曲线切线方向光滑表面对质点作用力垂直于该点切面6

（1）（2）解：小环受力分析，如图所示。

小环在任意位置P处的运动微分方程为：例7.