2.1.5 直流电机的机械特性 (1).pptx

电机拖动与控制技术MOTORDRIVEANDCONTROLTECHNOLOGY

直流电机的机械特性主讲人：郭金妹

目录CONTENTSPAGEPART01机械特性概述OUTLINEPART02固有机械特性INHERENTFEATUREPART03人为机械特性ARTIFICIALFEATURE

PART04负载转矩特性TORQUE直流电机在生活中随处可见，直流电机包括了电动机和发电机。直流电动机与交流电动机相比，直流电动机具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；过载能力大，能承受频繁的冲击负载；能满足自动化生产系统各种特殊运行要求。导语

PARTONE机械特性概述OUTLINE

概述PARTONE直流电动机的机械特性就是指在稳定运行的情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即n=f（T）。机械特性是电动机的主要特性，送分析电机起动、调速、制动等问题的重要工具。6

概述PARTONE7根据电枢电动势和电动势平衡方程式，我们可推导出直流电机机械特性额一般表达式：当U、R、Φ的数值不变时，而Ce、CT是由电动机结构决定的常数，转速n与电磁转矩T为线性关系。机械特性分为固定机械特性和人为机械特性。

PARTTWO固有机械特性INHERENTFEATURE

固有机械特性PARTTWO9电枢加额定电压、气隙每极磁通量为额定值、电枢回路不串联电阻时，即U=UN，Φ=ΦN，R=0情况下的机械特性称为固有机械特性（自然特性）。由于电枢绕组的电阻Ra阻值很小，因此Δn很小，固有机械特性为硬特性。

PARTTHREE人为机械特性ARTIFICIALFEATURE

人为机械特性PARTTHREE11改变电压、电阻、磁通当中一个或几个就得到人为机械特性。降低电枢端电压减小磁通电枢回路串电阻

电枢回路串电阻PARTTHREE保持U=UN，Φ=ΦN不变，只在电枢回路中串入电阻RPa的人为特性。12与固有特性相比，电枢回路串电阻RPa的人为机械特性的特点是：理想空载转速n0没变，与固有机械特性相同；与固有机械特性相比，由于电枢回路串入电阻，曲线斜率变大，机械特性变软。

电枢回路串电阻PARTTHREE13改变电阻R的大小，可使电动机的转速发生变化，因此，此方法可以用于调速。

降低电枢端电压PARTTHREE当Φ=ΦN，电枢回路不串接电阻，即RPa=0，改变电压的的人为机械特性。14与固有特性相比，改变电源电压的人为机械特性的特点为：理想空载转速n0正比于电压U，U下降时，n0成正比例减小；特性曲线斜率β不变，是一组平行线，降低电源电压，U越低，转速越低。

降低电枢端电压PARTTHREE15降低电源电压，U越低，转速越低,，此方法也可以用于调速。

减小磁通PARTTHREE保持电动机的电枢电压U=UN，电枢回路不串电阻，即Rpa=0时，改变磁通的人为机械特性。16与固有特性相比，减小磁通的人为机械特性的特点是：理想空载转速与磁通成正比，减弱磁通Φ，n0升高；斜率β与磁通二次方成正比，减弱磁通使斜率增大。?

减小磁通PARTTHREE17?随着减弱Φ，n0升高，曲线斜率变大。若用于调速，则Φ越小，转速越高。

PARTFOUR负载转矩特性TORQUE

负载转矩特性PARTFOUR19312恒功率负载特性恒转矩负载特性通风机型负载特性不同生产机械的负载转矩随转速的变化而变化的规律不同，对此用负载转矩特性来表示，及生产机械转速与负载转矩之间的关系。

负载转矩特性PARTFOUR20反抗性恒转矩负载：负载转矩的大小不变，而负载转矩的方向始终与生产运动的方向相反，总是阻碍电动机运转，永远是阻力矩。位能性恒转矩负载的特点是，负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向是否发生变化，负载转矩的大小和方向始终不变。1）恒转矩负载特性恒功率负载的特点是，当转速变化时，负载从电动机吸收的功率为恒定值，此时的功率值为：2）恒功率负载特性

负载转矩特性PARTFOUR21通风机型负载的特点是，负载转矩的大小与转速的二次方成正比，即：3）通风机型负载特性以上三类是典型的负载特性，而实际生产机械的负载特性常为几种类型负载的综合。注意

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