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EmersonDeltaV：DeltaV与第三方系统通信教程

1EmersonDeltaV：DeltaV与第三方系统通信

1.1DeltaV系统概述

1.1.11DeltaV系统架构

DeltaV系统是由Emerson公司开发的一款先进的分布式控制系统（DistributedControlSystem,DCS）。其架构设计旨在提供高度的灵活性、可靠性和安全性，以满足工业自动化领域的各种需求。DeltaV系统的核心组件包括：

控制网络：DeltaV系统使用ControlNet或EtherCAT作为其主要的控制网络，用于连接控制器、输入/输出模块和其他现场设备。

操作员站：提供用户界面，操作员可以通过此界面监控和控制过程。

工程师站：用于系统配置、编程和调试，工程师可以在此站上进行系统的设计和维护。

服务器：存储系统数据，执行高级控制策略和数据处理。

现场设备：包括传感器、执行器和智能设备，它们通过现场总线与控制器通信。

控制网络示例

#Python示例代码，模拟DeltaV系统中ControlNet的简单数据传输

classControlNet:

def__init__(self):

self.devices=[]

defadd_device(self,device):

添加设备到控制网络

self.devices.append(device)

defsend_data(self,data):

发送数据到网络中的所有设备

fordeviceinself.devices:

device.receive_data(data)

classDevice:

def__init__(self,name):

=name

defreceive_data(self,data):

接收并处理数据

print(f{}receiveddata:{data})

#创建控制网络

control_net=ControlNet()

#添加设备

device1=Device(Sensor1)

device2=Device(Actuator1)

control_net.add_device(device1)

control_net.add_device(device2)

#发送数据

control_net.send_data(Processdata)

1.1.22DeltaV通信协议简介

DeltaV系统支持多种通信协议，以实现与第三方系统的无缝集成。这些协议包括：

Modbus：用于与PLC和其他设备通信。

OPC-UA：提供了一个统一的框架，用于在工业自动化设备之间进行数据交换。

Ethernet/IP：基于以太网的工业通信协议，用于连接到其他以太网设备。

Fieldbus：如FoundationFieldbus和HART，用于连接现场智能设备。

Modbus通信示例

#Python示例代码，使用Modbus协议与DeltaV系统进行通信

importminimalmodbus

#配置Modbus设备

instrument=minimalmodbus.Instrument(/dev/ttyUSB0,1)#串口设备，设备地址为1

instrument.serial.baudrate=9600

instrument.serial.bytesize=8

instrument.serial.parity=minimalmodbus.serial.PARITY_NONE

instrument.serial.stopbits=1

instrument.mode=minimalmodbus.MODE_RTU

#读取寄存器数据

data=instrument.read_register(0,functioncode=4)#读取寄存器0的数据

print(fDatafromregister0:{data})

#写入寄存器数据

instrument.write_register(0,1234,functioncode=6)#写入数据1234到寄存器0

1.2DeltaV与第三方系统通信

1.2.11DeltaV与Modbus设备的通信

DeltaV系统可以通过Modbus协议与第三方设备进行通信。例如，读取传感器数据或控制执行器。

示例：读取Modbus设备的温度