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PLC基本知识

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PLC基本知识

第一章可编程序限制的基本组成和工作原理

第一节可编程序限制的基本组成

PLC由中央处理单元,存储器,输入输出单元,电源,编程器五部分组成。其结构框图如下。

可编程限制器的基本结构

1,中央处理单元（简称CPU）

CPU主要由运算器,限制器,寄存器及实现它们之间联系的数据,限制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片,总线接口及有关电路。CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序给予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

2,存储器（RAM,ROM）

存储器主要用于存放系统程序,用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM,EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可便利地修改。RAM存储器是一种高密度,低功耗,价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM,EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

3．输入输出单元（I/O单元）

I/O单元事实上是PLC及被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关,按钮,传感器等。PLC的各输出限制器件往往是电磁阀,接触器,继电器，而继电器有沟通和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

4．电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC电源用于为PLC各模块的集成电路供应工作电源。同时，有的还为输入电路供应24V的工作电源。电源输入类型有：沟通电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。

5．编程器

编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

第二节PLC的基本工作原理

PLC采纳循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后依次存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理,通信操作,程序输入处理,程序执行,程序输出几个阶段。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理,通信操作,程序输入,程序执行,程序输出，始终循环扫描工作。PLC的工作过程可分为三个阶段：输入处理,程序处理和输出处理如图所示。

1．输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段，依次读入全部输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器及外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

2．程序执行

依据PLC梯形图程序扫描原则，PLC在程序执行阶段，总是按先左后右，先上后下的依次对每条指令进行逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，依据跳转条件是否满足来确定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，依据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。

3.输出处理

程序执行完毕后，将Y映象寄存器中的寄存器的通/断状态向输出锁存器传送，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出限制信号，驱动外部负载。

PLC经过以上三个阶段的工作过程，称为一个扫描周期（或称工作周期），然后PLC又重新执行上述过程，周而复始地进行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。

为了提高工作的牢靠性，及时接收外来的限制命令，PLC在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障自诊断，完成及编程器等的通信。因此，还要进行整个扫描的过程。

每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点,存储器