机电产品现代设计方法5.1 机电产品现代设计方法 FEM(1应用与软件结构).pdf

方法定位

1.功能

2.结构

3.行为

CAD-建模，曲线、曲面；CAE分析：非规则、动态

FEM有限元技术-应用角度

有限元的工程理解与应用

1.FEM-产生背景与计算基础

2.FEM应用领域

3.FEM软件结构

哈工大机电学院

1.1FEM-产生背景：力学问题与描述方法

几何是普遍存在的：机械结构、电机结构、电路结构、芯片结构、生物结构

力学是普遍存在的：机械力学、电动力学、化学反应动力学、建筑力学、生

物力学、系统动力学

两类典型的工程问题FEM形成的背景:1)工程师的角度;2)数学家的角度

第一类问题，离散问题：可以归结为有限个已知单元体的组合。例如，材料

力学中的连续梁、建筑结构框架和桁架结构。

平面桁架结构，由6个承受轴向力的“杆单元”组成。1889年建成的Effiel铁塔，由18036个部件组成

第二类问题，连续问题：通常可以建立它们应遵循的基本方程，即微分方程

和相应的边界条件。例如弹性力学问题，热传导问题，电磁场问题等。热传

导问题的控制方程与换热边界条件如下：

微分方程（常微分方程、偏微分方程）描述物理（变动）问题的最常用数学工具

1.1FEM-产生背景：几何与力的描述方法

几何是普遍存在的：有统一的描述方法，微分几何，几何建模

力学是普遍存在的：有统一的描述方法，微分方程，力学方程

1.1FEM-产生背景：力学问题的求解方法

两类问题：解析解和近似解

第一类问题的研究对象称为

离散系统。离散系统是可解

的，但是求解复杂的离散系

统，要依靠计算机技术。

第二类问题的研究对象称为

连续系统。可以建立描述连

续系统的基本方程和边界条

件，通常只能得到少数简单

边界条件问题的解析解。对

于大多数实际的工程问题，

需要用近似算法来求解。

1.1FEM-基础知识：数学思想（哲理）

1）将连续系统分割成有限个分区或单元（离散化）

2）用标准方法对每个单元提出一个近似解（单元分析）

3）将所有单元按标准方法组合成一个与原有系统近似的系统（整体分析）

这种分割-组合思想古而有之，如求圆面积。当N最够大时，误差很小

圆的多边形逼近：3世纪中期，魏晋时期的数学家刘徽首创割圆术；阿基米

德的圆周率

1.2FEM-产生背景：发展历史

有限单元法的形成可以回顾到二十世纪50年代，它的形成直接

得益于飞机结构分析中的矩阵位移法（直接法）。

1956年，波音公司的Turner,Clough,Martin,Topp在纽约举行的航空

学会年会上介绍了将矩阵位移法推广到求解平面应力问题的方法，

即把结构划分成一个个三角形和矩形“单元”，在单元内采用近似

位移插值函数，建立了单元节点力和节点位移关系的单元刚度矩阵，

并得到了正确的解答。

1960年，Clough在他的名为“Thefiniteelementinplanestress

analysis”的论文中首次提出了有限元（FiniteElement）这一术语。

1965年O.C.Zienkiewicz和Y.K.Cheung（张佑启）发现只要能写成变

分形式的所有场问题，都可以用与固体力学有限元法的相同步骤求

解。中国数学家冯康院士1965年发表了名为《基于变分原理的差

分格式》的论文

1967年，Zienkiewicz和Cheung出版了第一本有关有限元分析的专著。

1969年B.A.Szabo和G.C.Lee指出可以用加权余