自动平移门论文(设计).doc

东莞南博职业技术学院

毕业论文〔设计〕

目录

绪论……………………

1.1前言………………

1.2方案的比拟………

系统的设计与开发……………………

2.1系统的功能与技术指标…………

2.2系统的设计方案…………………

2.3感应门原理………

硬件局部………………

3.1单片机的选择……………………

3.2控制电机芯片的选择……………

3.3电机控制电路……………………

3.4热释电红外传感器………………

3.5红外线传感器控制电路…………

3.6霍尔元件控制电路………………

3.7数码管显示电路…………………

3.8石英晶体振荡电路………………

3.9复位电路…………

硬件制作………………

4.1元器件清单………

4.2PCB图制作………

软件局部………………

5.1软件的总体设计思想……………

5.2程序清单………………

仿真调试………………

6.1软件仿真…………

6.2汇编语言程序的写入……………

结束语…………………

绪论

1.1前言

在经济开展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见。在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所。自动门不但能给我们带来人员出入方便，节约能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛。因此，本次设计的是自动平移门。

本设计的平移门是在门的内外两侧安装热释电红外传感器，当人走近自动门时，传感器感应到移动的、有能量的物体时，就给单片机一个信号使它驱动电机控制器控制电机转动将门翻开，当人通过后，门将自动关闭。由于热释电红外传感器只能对移动的物体进行反响，只适用于行走速度正常的人通过场所，假设在门附近的人员静止不动，传感器便不再反响那么门自动关闭，有可能出现夹人现象。因此，本设计中给自动门安装上红外线传感器，红外传感器对静止的物体也能反响。因此只要处于红外线传感器的扫描范围内，传感器都有信号产生，所以具有防夹功能。

1.2方案比拟

AT89S51与AT89C51相比具有以下优点，因此本设计中我们采用了AT89S51。

烧写次数更多，AT89S51标称烧写次数是100次，实际为1000—10000次

编程功能：AT89C51仅支持并行编程，而AT89S51不但支持并行编程还支持ISP再线编程，在编程电压方面AT89C51的编程电压除正常工作的5v外，另Vpp需要12v，而AT89S51仅仅需要4—5v即可。

工作频率更高：AT89C51极限工作频率是24MHZ，而AT89S51最高工作频率为33MHZ，有更快的计算速度。

电压范围更宽：AT89S51工作电压范围4—5.5v，AT89C51在底于4.8v和高于5.3v的时候就无法正常工作。

加密性更强

抗干扰性更强：AT89S51内部集成看门狗计时器，而AT89c51需外接才有此功能。

AT89S51内新增SFR双数据指针，AT89S51向下完全兼容51系列的所有产品，性价比更高。

从经济上考虑：AT89S51于AT89C51的价格差不多，大约在6块左右。因此，AT89S51芯片比AT89C51更实用

具有双工UART串行通道。

第二章系统的设计与开发

2.1系统的功能与技术指标

1.该系统的主要功能如下：

〔1〕人靠近时自动开门

〔2〕人离开时自动关门

〔3〕门有防夹防卡功能

〔4〕门在关闭的过程中，假设再有人靠近，门再自动开启

〔5〕在限定的范围内，门的重量可变

〔6〕具有备用电源，保证停电时自动门也能正常工作

〔7〕自动校正功能，防止齿轮带微小滑动带来的误差

2.设计要求

〔1〕数码管显示开门时间，用于计算