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图1为二阶系统的模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反相器组成。图2为
图1的原理方框图，图中K=,==。由图2求得二阶系统的闭环传
递函数为：
(
==(1)
+
++
而二阶系统标准传递函数为：
()(2)
Gs=
+2
对比式(1)和式(2)，得
=,ζ=/4
若令=0.2=0.5则=√10ζ=0.625/
调节开环增益K值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ζ的值，还可以得到
过阻尼（ζ1）、临界阻尼（ζ=1）和欠阻尼（ζ1）三种情况下的阶跃响应曲线。
(1)当K0.625,0ζ1,系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为：
11−
()
=1−sint+(3)
1−
式中=1−.图3为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线。
(2)当K=0.625,ζ=1,系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为：
()
=1−(1+)
如图4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。
(3)当K0.625,ζ1，系统工作在过阻尼状态，它的单位阶跃响应曲线和临界阻尼时
的单位阶跃响应一样为单调的指数上升曲线，但后者的上升速度比前者缓慢。
·实验内容
1.根据图1，调节响应的参数，使系统的开环传递函数为：
()
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