机电产品现代设计方法4-3 机电产品现代设计方法-CAD(2常见曲线).pdf

机电产品现代设计方法-常见曲线

1.幂基多项式曲线-拉格朗日曲线

JosephLagrange

2.Hermite曲线

上节：CAD几何模型和曲线参数化表达

哈工大机电学院-机械电子工程

1.0幂函数基多项式曲线-最熟悉的曲线

用待定系数法，列出方程组，

求出系数，得到多项式曲线。

2n

1uuuap



00000

2n

1u1u1u1a1p1



2n

1uuuanpn

nnn

机电学院-机械电子

1.1拉格朗日插值公式-拉格朗日函数

拉格朗日函数

单点有效

X1点，Y1有效

X2点，Y2有效

机电学院-机械电子

1.1拉格朗日插值公式的几何解释-投影原理

1.插值结果插值公式1.基函数线性组合

1）y1*基函数12）y1*基函数23）y1*基函数3

机电学院-机械电子

基函数的作用范围是有限的

1.2牛顿插值公式与泰勒展开

通过两点直线的点斜式方程

机电学院-机械电子

1.2牛顿插值公式与泰勒展开

机电学院-机械电子

1.3泰勒展开的-几何解释

机电学院-机械电子

机电产品现代设计方法-常见曲线

1.幂基多项式曲线-JosephLagrange

2.Hermite曲线

哈工大机电学院-机械电子工程

2.1三次Hermit曲线-实现功能

Hermite样条曲线是以法国数学家CharlesHermite（1822—

1901）命名的，是一个分段三次多项式并在每个型值点有给定

的切线。Hermite样条曲线可以局部调整，因为每个曲线段仅依

赖于端点约束。

整个曲线通过所有的型值点，而对于每个曲线段来说，它通过

两个相邻的型值点。我们把这两个点作为该段曲线的起点和终

点，设为P点和P点。并且假定曲线段在两端点处的切矢为已

01

知，分别设为P‘和P’。曲线的参变量t是在两个端点取值0和

01

1之间变化。

P’

0

P1(t1)P’1

P

0(t0=0)

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2.1三次Hermit