机电产品现代设计方法4-5 机电产品现代设计方法-CAD(1 B样条曲线）.pdf

机电产品现代设计方法-曲线曲面建模

1.B样条曲线产生背景

2.B样条曲线定义与性质

3.B样条曲线的生成

上次课讲Bezier曲线

哈工大机电学院-机械电子工程

1.1三次Bezier曲线—不足之处

①确定了多边形的顶点数(m个)，也就决定了所定义的Bezier曲线的阶次(m–1次)，这样很

不灵活。可能出现高次曲线

②当顶点数(m)较大时，曲线的阶次将比较高。多边形对曲线形状的控制将明显减弱。

③基函数的值在开区间(0,1)内均不为零。因此，所定义的曲线在(0t1)的区间内的任何

一点均要受到全部顶点的影响。即改变其中任一个顶点的位置，将会对整条曲线产生影响，

因而对曲线进行局部修改将成为不可能。

n

C(t)PB(t)0t1

ii,n

i0

n!iniiini

Btt1tCt1ti0,1,2,...n

i,nn

i!ni!

机电学院-机械电子

1.1.Bspline与三次Bezier曲线比较

1）分段：一般三次

2）局部可控：相邻控制点

机电学院-机械电子

1.2.三次样条曲线-物理意义

三次样条函数（Spline）

Schoenberg于1946年提出,国外60年代广泛研究,国

内70年代开始。

样条曲线的物理背景

样条(spline)是富有弹性的细木条或有机玻璃条。早期船舶、汽车、飞机放样时用

压铁压在样条上的一系列型值点上，调整压铁达到设计要求后绘制其曲线，称为

样条曲线y(x)。22

1dy/dxM(x)

由材料力学可知，

R(x)1(dy/dx)23/2EI

R(x)—梁的曲率半径；M(x)—作用在梁上的弯矩

E—材料的弹性模量；I—梁横截面的惯性矩

在梁弯曲不大的情况下，y´1,简化为：y´´(x)~M(x)y(x)是x的三次多项式，这就是

插值三次样条函数的物理背景。梁的挠曲线微分方程，解是三次多项式

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1.1.三次BSpline曲线—的物理意义

在工程上，构造三次样条插值函数通常有两种方法：

1）以给定插值结点处的二阶导数值作为未知数来求解，而工程上称二阶导数为弯矩，

因此，这种方法成为三弯矩插值。

2）以给定插值结点处的一阶导数作为未知数来求解，而一阶导数又称为斜率，因此，

这种方法称为三斜率插值。

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1.1.三次样条曲线--物理样条的性质

0

（1）样条是物质连续的，相当于函数C连续；

1

（2）样条在压铁两侧斜率相同，相当于函数C连续；

2

（3）样条在压铁两侧曲率相同，相当于函数C连续；

三次样条函数的数学描述

在区间[a,b]上给定一个分割：a=xx•••x=b,则称在区间[a,b]上满足下列条件的函数

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