自转旋翼机的纵向稳定性研究.pdf

航空科学技术

AeronauticalScienceTechnologyJan.152017Vol.28No.0142-47

DOI10.19452/j.issn1007-5453.2017.01.042

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自转旋翼机的纵向稳定性研究

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许谱华，曹义华

北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京100191

摘要：为研究自转旋翼机的纵向稳定性，首先应用配平分析法求出各个飞行状态的旋翼转速，求出转速后用列文伯格－

马夸尔特算法对旋翼机的姿态和操纵进行配平，得到各个飞行状态的姿态角和操纵量。运用五点中心差分法求纵向稳定导数，

从而得到状态矩阵以及纵向运动模态，然后建立旋翼机纵向稳定性分析模型，利用所求得的一些模态分析旋翼机的稳定性。

研究结果表明，旋翼转速随前飞速度的变化不明显，旋翼机的操纵主要是纵向的，旋翼转速主要取决于桨盘的倒角；在速

度范围内，除了旋翼转速模态，旋翼机的其他纵向模态是稳定的，旋翼自由度与旋翼机机体存在耦合，重心相对推力线的

垂直位置对稳定性有明显的影响，重心位于推力线上方具有更好的稳定性。

关键词：旋翼机；转速；配平；稳定性

中图分类号：V212.4文献标识码：A文章编号：1007-5453（2017）01-0042-06

近年来，由于旋翼机具有很好的稳定性，同时兼具固定是一个工业级的算法，能够得到较好的结果，解得配平结果后

翼飞机和直升机的优点，如经济性好、结构简单、安全性好及用五点中心差分法求出稳定导数，应用直升机飞行力学[13]中

振动噪声小等[1，2]，在运动和娱乐飞行方面越来越受欢迎，也的知识对该旋翼机的稳定性进行分析。本文所研究的ELA

越来越受到各国研究人员的重视。国内关于旋翼机稳定性以07自转旋翼机，是西班牙ELAAVIACION公司设计制造的

及动力学特性的研究还很少，国外对于此机型的研究相对较一款自转旋翼机，其原型机是英国格拉斯哥大学的VPMM16

[3，4]自转旋翼机。ELA07旋翼机的三视图如图1所示。

多，如美国的“鹰”4（Hawk4）和“卡特”（Cartercopter）。稳

定性的研究对于旋翼机的设计具有指导作用，相关的理论研

究也能够很好地支持我国适航条例中关于旋翼机的制定，探

索旋翼机商用和军用方面的运用。

在自转旋翼机稳定性研究方面，英国格拉斯哥大学的

Houston[5-10]对旋翼机进行了系统的研究。Spathopoulos[11]

基于Houston建立的Rascal动力学模型建模，应用Pitt-

peters动态入流模型对旋翼进行配平，对旋翼机小扰动，进

而使用参数估计方法求得稳定和控制导数。Houston[12]应

用传统的稳定性方法对旋翼机进行稳定性研究。与直升机图1ELA07自转旋翼机

和固定翼飞机相比，旋翼机除了有6个自由度外，还有1个Fig.1ELA07autogyro

旋翼自由度。因此，首先得配平各个飞行状态的旋翼转速，

由此才能配平旋翼机姿态和操纵量。但由于一般的数值算1旋翼机配平

法对初值要求较高，如牛顿法，普适性不好。本文使用列文1.1旋翼转速配平方程

伯格-马夸尔特（Levenberg-Marquardt）算法进行配平，它旋翼转速和前飞速度、总距、纵向操纵量、横向操纵量

收稿日期：2016-08-16；退修日期：2016-09-18；录用日期：2016-09-20

*通讯作者.Tel.E-mail：xupuhuabuaa@163.com

引用格式：XUPuhua，CAOYihua.Researchofautogyrolongitudinalstabilitycharacteristics[J].AeronauticalScience

Technology，2016，28（01）：42－47.许谱华，曹义华.自转旋翼机的纵向稳定性研究[J].航空科学技术，2017，28（01）：42－47.

万方数据

许谱华等：自转旋翼机的纵向稳定性研究