汽车智能传感器技术与应用 教案 项目五 认识与应用激光雷达.doc

任务5.1认识激光雷达-教师手册

智能网联汽车传感器应用技术

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1、一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.具备识别激光雷达的系统组成能力；

2.具备激光雷达的工作原理能力。

1.通过课程讲解了解激光雷达的类型；

2.通过课程讲解了解激光雷达在自动驾驶中的应用；

3.通过课程讲解了解激光雷达的优缺点；

4.通过课程讲解了解激光雷达的性能指标。

1.专心听课认真记录笔记；

2.积极参与讨论；

3.个人积极回答问题；

4.养成良好的课后复习习惯；

5.课后翻阅相关资料加深对课程的了解。

教学重点

1.激光雷达的系统组成；

2.激光雷达的类型；

3.激光雷达的优缺点；

4.激光雷达在自动驾驶中的应用。

教学准备

1.认识激光雷达课件；

2.认识激光雷达学生手册；

3.认识激光雷达学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达的系统组成；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达的类型；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达的优缺点；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解激光雷达在自动驾驶中的应用；

5.通过完成工作页方式，让学生们加深对激光雷达的了解。

课后作业

教学体会

一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：大家都知道激光有哪些方面的应用吗？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

2

教学告知

1.了解激光雷达的基本概念；

2.了解激光雷达的系统组成及工作原理；

3.了解激光雷达的类型；

4了解激光雷达在自动驾驶中的应用；

5.了解激光雷达的优缺点；

6.了解激光雷达的性能指标。

讲授

多媒体课件

示范教学

课前预习

3

教学准备

认识激光雷达课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.了解激光雷达的基本概念；

2.了解激光雷达的系统组成及工作原理；

3.了解激光雷达的类型；

4了解激光雷达在自动驾驶中的应用；

5.了解激光雷达的优缺点；

6.了解激光雷达的性能指标。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

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教学总结

激光雷达的基本概念、系统组成、工作原理、类型、应用、优缺点及性能指标。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

回答问题

2.完成个别理论工作页

5

任务考核及答案

一、判断题

1.激光雷达依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性才能正常使用。（?）

2.激光雷达不易识别车道线和交通信号灯。（??）

3.Velodyne于2005年首次将64线激光雷达应用于DARPA举办的一场无人驾驶挑战赛中。（??）

4.波长为1550nm的激光会对视网膜产生伤害。（?）5.激光雷达具有测距和测速的功能。（??）

6.MEMS微振镜本质上是一种硅基半导体元器件。（??）

7.FCMW测距法是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。（?）

8.混合固态激光雷达用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器。（??）

9.目标的反射率越低，测量的距离越远。（?）

10.加快激光雷达内部扫描电机的旋转就可以提高扫描频率。（?）

二、不定项选择题

1.激光雷达发射的是（C）。

A.微波B.超声波C.激光束D.毫米波

2.激光雷达系统由（ABCD）部分构成。

A.发射模块B.接收模块C.扫描系统D.控制单元

3.目前主流的激光雷达的波长主要有（BD）。

A.900nmB.905nmC.1350nmD.1550nm

4.混合固态激光雷达属于（B）方案。

A.激光收发模块不运动，扫描模块不运动B.激光收发模块不运动，扫描模块运动

C.激光收发模块运动，扫描模块不运动D.激光收发模块运动，扫描模块运动

5.棱镜激光雷达内部包含（B）个楔形棱镜。

A.1B.2C.3D.5

6.常见的激光雷达的线束有（ABCD）。

A.16线B.32线C.64线D.128线

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