汽车智能传感器技术与应用 教案 项目六 认识与应用组合导航.doc

任务6.1卫星导航系统及定位技术-教师手册

智能网联汽车传感器应用技术

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1、一体化教学设计

授课教师：

授课班级：

学时数：

授课日期：

一体化教学场所：

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

1.具备识别四种定位系统的能力；

2.具备导航和定位系统在智能网联汽车中的作用能力。

1.通过课程讲解了解不同卫星导航系统的特点；

2.通过课程讲解了解卫星定位及导航的概念；

3.通过课程讲解了解融合定位技术。

1.培养独立思考和自主精神；

2.培养精益求精的品质。

教学重点

1.导航发展历程；

2.四种定位系统的组成；

3.不同卫星导航系统的特点；

4.导航和定位系统在智能网联汽车中的作用；

5.GPS定位的工作原理。

教学准备

1.卫星导航系统及定位技术课件；

2.卫星导航系统及定位技术学生手册；

3.卫星导航系统及定位技术学生工作页。

教学活动

1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解导航发展历程；

2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解四种定位系统的组成；

3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们知道不同卫星导航系统的特点；

4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解融合定位技术；

5.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解GPS定位的工作原理；

6.通过完成工作页方式，让学生们加深对定位系统的了解。

课后作业

教学体会

2、一体化教学实施

教学流程

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配（min）

教学引入

提问：大家知道卫星定位系统有哪些类型吗？各个定位系统又有什么特点？

课前提问

多媒体课件

分组讨论

2

教学告知

1.了解导航发展历程；

2.了解四种定位系统的组成；

3.了解不同卫星导航系统的特点；

4.了解导航和定位系统在智能网联汽车中的作用；

5.了解融合定位技术；

6.了解GPS定位的工作原理。

讲授

多媒体课件

示范教学

课前预习

3

教学准备

卫星导航系统及定位技术课件。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

5

教学实施

1.导航发展历程；

2.四种定位系统的组成；

3.不同卫星导航系统的特点；

4.导航和定位系统在智能网联汽车中的作用；

5.融合定位技术；

6.GPS定位的工作原理。

讲授

多媒体课件讲解

课前预习

分组讨论

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教学总结

导航的发展，导航系统的分类，组成及应用。

提问

启发引导

多媒体课件讲解

回答问题

完成个别理论工作页。

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任务考核及答案

一、判断题

1.智能网联汽车的定位技术精准到厘米级别。（??）

2.GPS卫星定位系统由控制部分和用户部分组成。（?）

3.在古代人们利用夜空中的北极星恒定在北方方位的特性来判知东西南北。（??）

4.雷达导航是是用无线电来测定目标方位和距离的。（??）

5.常见的全球卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO、和日本的QZSS四大卫星导航系统。（?）

6.区域卫星导航系统有中国的BeiDou和印度的IRNSS。（?）

7.北斗卫星导航的特性能在任何时间、任何地点为用户确定其所在的地理经纬度和海拔高度。（?）

8.融合定位技术融合了目前市面上的所有定位方式。（√）

二、不定项选择题

1.下列属于区域卫星导航系统的是（AD）。

A.日本QZSS导航系统B.欧盟GALILEO导航系统

C.美国GPS导航系统D.印度IRNSS导航系统

2.GPS全球定位系统有（B）颗卫星组成。

A.26B.28C.30D.32

3.根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为（ABC）。

A.相位差分B.位置差分C.伪距差分D.经纬差分

4.下列属于自主式导航的是（ABD）。

A.惯性导航B.多普勒导航C.卫星导航D.天文导航

5.位置差分定位是利用（A）GPS接收机分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置。

A.2B.4C.8D.10

6.对车辆进行绝对定位，需要求岀车辆在地球上的经度、纬度和高度，利