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系统辨识概述

一、系统的定义

在科技中，系统规定为实现规定功能以达到某一目标而构成的相

互关联的一个集合体或装置(部件)。

根据百度名片，系统泛指由一群有关连的个体组成，根据预先编

排好的规则工作，能完成个别元件不能单独完成的工作的群体。系统

分为自然系统与人为系统两大类。

而著名科学家钱学森则认为系统是由相互作用相互依赖的若干

组成部分结合而成的，具有特定功能的有机整体，而且这个有机整体

又是它从属的更大系统的组成部分。

一般系统论创始人贝塔朗菲将系统定义为：“系统是相互联系相

互作用的诸元素的综合体”。这个定义强调元素间的相互作用以及系

统对元素的整合作用。可以表述为：

如果对象集S满足下列两个条件，

（1）S中至少包含两个不同元素

（2）S中的元素按一定方式相互联系

则称S为一个系统，S的元素为系统的组分。

这个定义指出了系统的三个特性：多元性，整体性和相关性。

二、系统辨识中的相关概念

系统辨识的定义：利用实验手段确定被研究系统特性（系统模型）

的方法。

1956年，由美国LAZadeh第一次提出“辨识”（Identification）

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这个名词。1962年，Zadeh给出“系统辨识”的定义为：“系统辨识

是在对辨识系统进行输入、输出观测而获得其输入、输出数据的基础

上，从一组设定的模型类中，确定一个与被辨识系统等价的数学模

型。”

1978年，由瑞典LLjung进一步给出“系统辨识”的实用定义

为：“系统辨识是在模型类中，按照某种准则，选择一个与被辨识系

统的观测数据拟合得最好的模型。”因而明确了“系统辨识”的三大

要素：

（1）输入、输出数据，通过实验获得

（2）模型类，选择模型结构

（3）最优准则，确定优化指标函数

系统辨识是建模的一种方法，不同的学科领域，对应着不同的数

学模型。从某种意义上来说，不同学科的发展过程就是建立他的数学

模型的过程。在这中间，就涉及到一个系统模型的问题。模型就是按

照过程的目的所作的一种近似的描述。其含义为：

（1）表征过程的因果关系。

（2）描述过程的运动规律。

（3）把过程本质的部分压缩成有用的描述形式。

模型所反映的内容将因其使用的目的而不同。

模型类别有多种，如直觉模型、概念模型、结构模型、层次模型、

物理模型、图表模型、数学模型、辨识模型等。系统辨识主要考虑描

述系统运动规律的数学模型。

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数学模型的分类方法很多，常见的是按连续与离散、线性与非线

性、定常与时变、集中参数与分布参数来分类，还可按动态与静态、

确定性与随机性、离线与在线等进行区分。

（1）按提供的实验信息分：黑箱、灰箱、白箱。

如果系统的结构、组成和运动规律是已知的，适合于通过机理分

析进行建模，则系统可以称为“白箱”。在系统的客观规律不清楚的

情况下，称之为“黑箱”，只能从系统的实验中测量系统的外作用和

响应数据，应用辨识方法建立系统的数学模型。如果已知系统满足的

某些基本定律，但又有些机理还不清楚，则称之为“灰箱”。

（2）从概率角度分：确定性模型、随