华东理工机械原理课程设计-旋转型灌装机.pdfVIP

机械原理课程设计说明书

设计课题：旋转型灌装机

动力工程与过程装备系过程装备与动力工程专业

设计者

指导老师陶峰

2008年07月03日

旋转型灌装机

设计要求

设计旋转型灌装机，在转动工作台上对容器连续灌装流体，转台要有多工位

停歇，以实现灌装，封口等工序。同时设计定位装置用用来保证这些工位上能够

准确地灌装，封口。如图4.1所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：

封口；工位4：输出灌装好的容器。

该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，其主要参数如下

转台直径/mm电动机转速/（r/min）灌装转速/（r/min）

A600144010

B550144012

C50096010

功能分解

本机器的功能是实现流体自动灌装，容器的输入与输出在一条传送带上进

行，其中经由一个可进行停歇运动的旋转工作台，并且经过工作台的旋转使得工

作槽口旋转两次工作角度进行灌装以及压紧。容器输送至工作台的槽口中，通过

夹紧装置夹紧后通过它来使得输入的容器可以便于进行容器的灌装，压盖等工

序。其运动功能可分解为如下几个工艺动作：

1.输入空瓶

容器经由传送带进入旋转工作台的槽口之中，并且由槽口处的夹紧装置进行

夹紧，停止前进。

2.灌装

旋转工作台旋转一个工作角度（本设计为60°），带有容器的槽口在其工位

上方由灌瓶泵向容器中灌注流体，泵由一凸轮机构控制其开关。

3.封口

灌注后再旋转一个工作角度，采用软木塞或金属瓶盖进行封口，由一凸轮机构

控制导杆做直线往复运动，由导杆将瓶盖或软木塞压入瓶口。

4.输出灌装好的容器

压盖完成后再旋转一个工作角度，将灌装并且压紧好的容器经由传送带输

出。

机构选用

利用设计目录，并根据技术、经济以及相容性的要求，确定几个重要工艺动

作的的执行构件所要用的执行机构，已分别实现其不同功能

工作台旋转（功能）——圆周停歇运动（工艺动作）——齿轮机构槽轮机构（执

行机构）

灌装——直线往复停歇运动——凸轮机构

压紧——直线往复停歇运动——凸轮机构

本小组选用A组参数

机构设计

根据设计要求，转动工作台应进行间歇运动，机构中必须要设置可以进行停

歇运动的装置与工作台相连接。考虑到转动工作台的运动为间歇圆周运动，具体

可以设置槽轮机构。同时要考虑到电动机的转速相当大，槽轮机构所要求的转速

并不高，不宜有很大的冲击，所以要有传动机构来进行减速。在工作台旋转时，

为了保证灌装及压盖的顺利进行，要设置夹紧机构将输入的容器加紧，以方便灌

装。另外灌装与压紧并不是一直进行，所以要设置适合工作台工作周期的机构辅

助完成这两道工序。各个机构的设计如下

1凸轮机构

在进行灌装工序时要实现与转动台同步灌装，必须要由机构控制灌注工位上

方的灌瓶泵的开关，与此同时压紧工序也需要由一直线往复停歇运动的压盖装置

进行压紧，这两处均可设计凸轮机构来完成。

选用的凸轮压力角均为零，基圆半径等参数如下图所示

2槽轮机构

组装完成后的槽轮机构的立体图大致如下图所示

转动工作台要实现停歇运动，要实现工作台的间歇传动，所以选择外啮合槽

轮机构，槽轮与工作台采用同轴传动，有设计要求知槽轮的转速为10r/min，其

工艺要求要有6处槽口，主动拨盘的转速为6*10=60r/min。设计从动槽轮与主动

拨盘的中心距a为300mm，槽数z=6，圆销回转半径R=asin（π/z）=150mm，

圆销半径r=R/6=25mm，槽顶高H=acos(π/z)=260mm，槽底高