机电产品现代设计方法 课件全套 1.1 机电产品现代设计方法-Introduction1 -机电产品构成与设计过程 ----8.2 机电产品现代设计方法.pdf

机电产品现代设计方法-绪论

研究对象（领域知识）+使用工具（方法知识）

1．机器人等机电产品的组成：由哪些部分组成，需要

哪些专业知识？技术发展方向有哪些？

2.现代设计方法与传统设计方法有什么区别：

减速器设计和机器人大赛产品是如何设计的？

1.1机电一体化产品-系统

3.软件

检测信三维点云数据

息处理

测量机本体

配电柜

M

运

动

控M

制

器

M1.机械

2.驱动

自动化激光曲面测量机

机电学院-机械电子

1.1机电一体化产品的特点及发展—组成机器人装配单元

基于机器人的智能化生产线装配单元

机电学院-机械电子

1.1机电一体化产品的特点及发展—组成

4.软件-建模仿真与优化控制系统

1.机械系统2.电子系统3.实时控制系统

国际机电系统组成定义

机电学院-机械电子

1.1机电一体化产品的特点及发展—组成

1.机械系统3.实时控制系统

2.电子系统

国内机电系统知识结构

机电学院-机械电子

1.1机电一体化产品的特点及发展—组成

方法、集成与应用层

机电产品现代机电一体化系

机器人技术

设计方法统

计算机机械装备

专业技术基础层机构对象

计算与控制执行与驱动（机械系统）

（控制器与应用）（控制线路与执行元件）（机构设计）

（动力特性）

传感与检测

（传感与检测）

领域理论基础层

数学与物理力学

计算机与自控原理电子机械

数学分析理论力学

计算机原理电路