液压与气动技术 第6版 第一章 液压与气压传动概述.pptx

第一章液压与气压传动概述;1.液压传动工作原理:

图1-1液压千斤顶的工作原理

设大、小活塞的面积为Ａ２、Ａ１，当作用在大活塞上的负载和作用在小活塞上的作用力分别为Ｇ和Ｆ１时，由帕斯卡原理可知:

;1)系统的压力ｐ取决于作用负载的大小。

（可由式（1-1）说明）

2)液压千斤顶的工作原理。

式（1-2）表明，当Ａ2／Ａ1》１时，作用在小活塞上一个很小的力Ｆ1，便可在大活塞上产生一个很大的力Ｆ2以举起负载（重物）。;3）运动关系

假设大小活塞移动的速度为v2和v1，则在不考虑泄漏情况下稳态工作时，有

v1Ａ1＝v2Ａ２＝ｑＶ（1-3）

或（1-4）

式中ｑＶ———体积流量，即单位时间内输出（或输入）液体的体积。;4）速度取决于流量。

式（1-4）表明，大缸活塞运动的速度（在缸的结构尺寸一定时）取决于输入的流量。

5）液压功率

大活塞上的负载上升所需的功率为：

由此可见，液压系统的压力和流量之积就是功率，称之为液压功率。

;液压传动的特点;如图1-2液压传动系统的工作原理及组成;１—油箱

２—过滤器

３、１２、１４—回油管

４—液压泵

５—调压弹簧

６—钢球

７—溢流阀

８—压力支管

９、１５—换向阀

１０—压力管

１１、１６—换向手柄

１３—节流阀

１７—活塞

１８—液压缸

１９—工作台;典型气动系统的组成

控制装置是由若干气动元件组成的气动逻辑回路。它可以根据气缸活塞杆的始末位置，由行程开关等发出信号，系统在进行逻辑判断后执行指令并控制气缸做下一步的动作，从而实现规定的自动工作循环。;液压传动系统的组成;第三节液压与气压系统的图形符号;职能符号;注意：;第四节液压与气压传动的特点的特点;缺点;气压传动的优点

１）以空气为工作介质，来源方便，使用后可以直接排入大气中，处理简单，不污染环境。

２）由于空气流动损失小，压缩空气便于集中供气和实现远距离传输和控制。

３）与液压传动相比较，气压传动具有动作迅速，反应快等优点，液压油在管路中流动

速度一般为１～５ｍ／ｓ，而气体流??可以大于10ｍ／ｓ，甚至接近声速，在0.02～0.03ｓ时间内

即可以达到所要求的工作压力及速度。此外，气压传动维护简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。

４）工作环境适应性强，特别是在易燃易爆、多尘埃、强辐射、振动等恶劣环境下工作

时要比液压、电子、电气控制优越。

５）结构简单、轻便、安装维护简单，压力等级低，使用安全可靠。

６）空气具有可压缩性，气动系统能够实现自动过载保护。;气压传动的缺点

１）由于空气具有可压缩性，所以气缸的运动稳定性较差，动作速度易受负载变化的影响。

２）工作压力较低（一般为0.04～0.08ＭＰａ），系统输出力较小，传动效率较低。

３）气动系统具有较大的排气噪声。

４）工作介质空气本身没有润滑性，而且需要加油雾器进行润滑。;液压传动发展概况;液压传动的应用;谢谢！