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第四章液压缸第一节液压缸的类型及特点第二节液压缸的结构
本章主要内容单出杆双作用液压缸的工作特点和其速度、推力的计算；差动液压缸的工作特点和其速度、推力的计算；液压缸的常见故障及其排除方法。
作用：压力能→机械能液压缸用于实现直线往复运动或摆动活塞缸单杆双杆柱塞缸伸缩缸分类单作用双作用按作用方式按结构第一节液压缸的类型及特点
一、活塞式1.双杆活塞式液压缸液压缸
2.单杆活塞式液压缸当无杆腔进油时，当油液从有杆腔输入时
液压缸往复运动的速度ｖ2，ｖ1之比，称速度比λν单杆活塞式液压缸差动连接时液压缸差动连接时的推力比非差动连接时的小，但速度比非差动连接时大
二、柱塞式液压缸组成:缸筒、柱塞、密封圈和端盖。特点：结构简单，制造方便。由于柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内壁不需要精加工，故工艺性较好，成本低，特别适合于工作行程较长的场合。
三、组合式液压缸1.增压器增压器是将输入的低压油转变为高压油，增压比：Ｋ＝Ａ１／Ａ２表征增压器的增压能力。a)单作用增压器，b)双作用增压器
2.伸缩缸3.齿条活塞缸a)单作用式，b)双作用式
第二节液压缸的结构一、缸体组件
常见缸体组件的连接特点（１）法兰式连接加工方便、连接可靠，但要求缸筒端部有足够的壁厚安装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、镦粗或焊接等方式制成粗大的外径。（２）半环式连接分为外半环连接和内半环连接两种。半环式连接工艺性好、连接可靠、结构紧凑，但削弱了缸筒的机械强度。常用于由无缝钢管制成的缸筒与缸盖之间的连接中。（３）螺纹式连接有外螺纹式和内螺纹式两种，特点是体积小、重量轻、结构紧凑，但缸筒端部的结构较复杂。一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。（４）拉杆式连接具有结构简单、工艺性好、通用性强等优点，但缸盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果，只适用于长度不大的中、低压液压缸。（５）焊接式连接具有机械强度高、制造简单等优点，但焊接时易引起缸筒变形。
二、活塞组件螺纹式连接：结构简单，拆装方便，但需设置螺母防松装置；半环式连接：结构复杂，拆装不便，但连接强度高，工作可靠，适用于高压和振动较大的场合；整体式连接和焊接式连接：结构简单，向尺寸紧凑，但损坏后需要进行整体更换，多用于尺寸较小、行程较短的场合；锥销式连接：加工容易，装配简单，但承载能力小，且需要有必要的防脱落装置，适用于轻载的场合
三、缓冲装置
四、排气装置液压传动系统中往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。因此，在设计液压缸时必须考虑空气的排除。对于要求不高的液压缸，往往不设置专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒两端的最高处。
第三节液压缸的设计计算一、液压缸主要尺寸的计算液压缸的缸筒内径Ｄ和活塞杆直径ｄ，根据最大总负载和选取的工作压力来确定。无杆腔进油时背压ｐ２＝０有杆腔进油时背压ｐ２＝０
活塞杆的直径ｄ可根据工作压力选取，对液压缸往复运动的速度比有一定要求时,活塞杆的直径ｄ为
二、液压缸的校核缸筒壁厚δ的验算无缝钢管作缸筒验算缸筒的壁厚:铸造缸筒壁厚:δ／D＝0.08～0.３δ／D＝0.３只有当液压缸的长度ｌ≥10ｄ时，才进行液压缸纵向稳定性的验算。
第四节液压缸常见的故障及排除方法
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