液压与气动技术 第6版 第九章 气动元件.pptx

第九章气动元件;气压传动基础知识

;一、空气的组成

空气中的主要成分为氮气、氧气，此外还含有少量的其它气体和一定数量的水蒸气。

不含水蒸气的空气称为干空气，否则称为湿空气。

空气中各成分的比例与空气所处的状态和位置有关。但在距地表20km以内,其组成可认为是不变的。下表给出了在基准状态（0℃，0.1MPa，相对湿度为0）下，地表附近空气的组成。;二、空气的标准状态和基准状态

标准状态

温度为20℃，相对湿度为65﹪，压力为0.1MPa时的空气状态。

标准状态下空气的密度为：ρ=1.185kg/m3。

基准状态

温度为0℃，压力为0.1MPa时的干空气状态。

基准状态下空气的密度为：ρ=1.293kg/m3。;三、空气的密度

定义：单位体积空气的质量称为空气的密度。

空气的密度与温度、压力、空气所处的状态有关。

干空气的密度

湿空气的密度

式中：p—空气的绝对压力，Pa；

T—空气的热力学温度，K；

pb—温度为273K时的饱和水蒸气分压力，Pa；

φ—相对湿度，﹪。;;五、空气的压缩性与膨胀性

空气受压后其体积发生变化的特性称为可压缩性，而当温度变化时其体积发生变化的特性称为膨胀性。

压力增加，空气的体积减小；

温度升高，空气的体积增大。

空气的可压缩性与膨胀性比液体大得多，因此形成了与液压传动不同的特性：软特性，即气缸活塞的运动速度受负载变化的影响很大，很难得到稳定的速度和精确度。;六、空气的湿度与含湿量

空气中常常会含有水蒸气，称为湿空气。空气中的水蒸气对气动系统的稳定性和寿命会产生很大的影响，因此对空气中水蒸气的含量应进行限制，并且常采取一些措施防止水蒸气进入空气。

湿空气中水蒸气的含量用湿度和含湿量来表示。

绝对湿度χ

单位体积湿空气所含水蒸气的质量，它等于湿空气中水蒸气的密度ρs，即

式中：ms—湿空气中水蒸气的质量，kg；

V—湿空气的体积，m3。;相对湿度φ

某温度下湿空气中水蒸气密度ρs与饱和水蒸气密度ρb之比，或水蒸气分压ps与饱和水蒸气分压pb之比，???

当空气绝对干燥时，φ=0，当空气达到饱和时，φ=1。

通常情况下，空气的相对湿度在60﹪～70﹪范围内时人体感觉较舒适。气压传动中规定，各种阀内空气的相对湿度应不大于90﹪。;含湿量

每千克质量的干空气中所含水蒸气的质量。

露点

湿空气的饱和绝对湿度与温度和压力有关，饱和绝对湿度随温度的升高而增加，随压力的升高而降低。在一定温度和压力条件下的未饱和湿空气，当温度降低时，也将会成为饱和湿空气。

未饱和湿空气保持水蒸汽压力不变，而当温度降低到使湿空气达到饱和状态时的温度称为露点。

当温度降至露点温度以下时，湿空气中便会有水滴析出。根据此原理，可以采用降温法清除湿空气中的水分。;七、空气的黏度

空气质点相对运动时产生阻力的性质。

空气的黏度受压力变化的影响很小，可不考虑。而受温度变化的影响较大，温度升高，黏度增加。;一、理想气体的状态方程

1.理想气体

不计黏性的气体称为理想气体。对于理想气体，当处于某一平衡状态时，其压力、温度、比容间具有如下关系

式中：p—绝对压力，Pa(N/m2)；

vd—气体的比容，m3/kg，vd=1/ρ=V/m；

T—空气的热力学温度（绝对温度），K；

R—气体常数，干空气R=278.1N·m/kg·K，

水蒸气R=462.05Nm/kgK。

气压传动中，当温度在0～200℃时，可认为是理想气体。``;第一节执行元件;二、常用气缸的特点;（２）薄膜气缸;（３）无杆气缸;三、气缸的使用注意事项

１）根据工作任务的要求，选择气缸的结构形式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。

２）为避免活塞与缸盖之间产生频繁冲击，一般不使用满行程，而使其行程余量为30～100ｍｍ。

３）气缸工作推荐速度在0.5～１ｍ／ｓ，工作压力为0.4～0.６MPa，环境温度在5～60°C范围内。

４）装配时要在所有密封件的相对运动工作表面涂上润滑脂；注意动作方向，活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载，并且气缸在1.5倍的压力下进行