液压与气动技术 第6版 第七章 液压系统基本回路.ppt

第七章液压系统基本回路液压传动系统无论如何复杂，都是由一些简单的液压基本回路组成。液压基本回路，是指由若干液压元件组成的，用以完成某种特定功能的典型回路。掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能，是设计和分析液压系统的基础。第一节压力控制回路方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸动作回路第一节压力控制回路一、调压回路是使液压系统（或系统中某一部分）的压力保持恒定或不超过某一数值。当液压系统在不同工作阶段需要两种以上不同大小的压力时，可采用多级调压回路。二、减压回路使液压系统中某一支路具有较主油路低的稳定压力。当液压系统中某一支路在不同工作阶段需要两种以上大小不同的工作压力时，可采用多级减压回路。三、卸荷回路在液压泵不停止转动的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少功率损耗、降低系统发热、延长液压泵和驱动电动机的使用寿命。四、平衡回路第二节速度控制回路对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。一、调速回路:节流调速、容积速调、容积节流调速二、快速回路:三、换速回路一、调速回路（1）节流调速用定量泵供油，由流量控制阀改变输入执行元件的流量来调节速度。优点是速度稳定性好；缺点是节流损失和溢流损失较大、发热大、效率较低。（2）容积速调改变变量泵或（和）变量马达的排量来调节速度。优点是无节流损失和溢流损失、发热较小、效率较高；缺点是速度稳定性较差。（3）容积节流调速改变变量泵与流量控制阀联合来调节速度。优点是有节流损失、无溢流损失、发热较低、效率较高。1.节流调速回路(1)进油节流调速回路适用:低速、轻载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的场合（2）回油节流调速回路液压缸的回油腔中存在一定背压，因而能承受一定负值负载。故其运动平稳性较好；（3）旁路节流调速回路用于负载变化小和对运动平稳性要求不高的高速大功率场合,速度稳定性较低。①回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，因而能承受一定的负值负载，并提高了缸的速度平稳性。②进油节流调速回路较易实现压力控制。③若使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量，故在缸径、缸速相同的情况，进油节流调速回路的流量阀开口较大，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。进、回油节流调速回路性能比较2.容积调速回路容积调速回路按油液循环方式不同分:开式和闭式。根据液压泵与执行元件的组合方式的不同，容积调速回路有三种组合形式：变量泵定量马达（或液压缸）;定量泵变量马达;变量泵变量马达。（1）变量泵-定量马达（或液压缸）容积调速回路a)变量泵-液压缸开式容积调速回路b)变量泵-定量马达闭式容积调速回路(2)定量泵-变量马达容积调速回路将上图中的变量泵换成定量泵，定量马达置换成变量马达即构成这种回路。在这种调速回路中，液压马达能输出的最大转矩与变量马达的排量成正比，马达转速与其排量成反比，能输出的最大功率恒定不变，故称这种回路为恒功率调速回路。(3)变量泵-变量马达容积调速回路3.容积节流调速回路二、快速回路双泵并联快速回路。单活塞杆缸差动连接快速回路三、换速回路用行程阀的快速-慢速切换回路串联调速阀慢速│慢速切换回路并联调速阀慢速-慢速切换回路a)二位三通换向阀回路b)二位五通换向阀二、锁紧回路锁紧回路的功能是使执行元件停止在规定的位置上，且能防止因受外界影响而发生漂移或窜动。液压锁的锁紧回路第三节方向控制回路

方向控制回路是控制执行元件的起动、停止及换向的回路。这类回路包括换向和锁紧两种基本回路。一、换向回路换向回路的功能是可以改变执行元件的运动方向。一般可采用各种换向阀来实现，在闭式容积高速回路中也可利用双向变量泵实现换向过程。第四节多缸工作控制回路一、顺序动作回路顺序动作回路的功能是使多个液压缸按照预定顺序依次动作。控制方式有压力控制和行程控制两类。1.压力控制的顺序动作回路用顺序阀控制的顺序动作回路用压力继电器控制的顺序阀动作回路用电气行程开关控制的顺序动作回路串联液压缸同步回路电液比例调速阀同步回路三、互不干扰回路互不干扰回路的功能是使几个液压缸在完成各自的循环动作过程中彼此互不影响。多缸快慢速互不干扰回路**