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8.1TIZ-Stack协议栈代码介绍

TI公司在提供Zigbee无线单片机CC2530的同时，也提供了Z-Stack协议栈源代码，以

方便设计人员将Z-Stack直接移植到CC2530上使用，使其支持IEEE802.15.4/ZigBee

协议。TI也提供比较多的工具软件，如CC2530的FLASH编程软件，包监视分析软件，以及

一些在协议之上的应用案例，简单点对点通信软件、智能家居应用软件等。

为了使我们自己的系统稳定可靠运行，必须保证硬件的设计稳定可靠，满足需要的

功能要求外，软件的设计也是同样重要的。为了使整个系统能很好的正常工作，必须让

软硬件协同操作，在TI的Z-Stack协议栈之上开发我们自己的软件系统，不愧为一种很好

的、省力的方式。自己去写Z-Stack协议栈代码并让其稳定运行是不现实的，不是投入太

大就是时间太长。这样，对TI的Z-Stack协议栈代码进行必要的了解是非常必要的。

通过IAR软件打开TI的Z-Stack协议栈，如下图所示：

第一次打开工程印象最深刻的就是左边一排文件夹，非常多，很庞杂，感觉无从下

手。我们先不深入目录之下，先了解每个目录放的是什么内容，那么知道各个文件夹大

概是什么功能，分布在ZIGBEE的哪一层，那么在以后的工作中无论是查询某些功能函

数还是修改某些功能函数，甚至是添加或删除某些功能函数就能顺利的找到在什么地方

了，方便对Z-Stack协议栈软件的更深入的学习了解。

下面对Z-Stack协议栈的文件夹进行介绍：

APP（ApplicationProgramming）：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，

在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作

系统的任务实现的。

APP：用户应用程序及接口，包括串口数据处理、无线接收数据处理、用户LCD显示

处理、传感器数据读取和发送等。

HAL（Hardware(H/W)AbstractionLayer）：硬件层目录，包含有与硬件相关的配

置和驱动及

操作函数。

MAC：MAC层目录，包含了MAC层的参数配置文件及其MAC的LIB库的函数接口

文件。

MT（MonitorTest）：实现通过串口可控各层，于各层进行直接交互。

NWK(ZigBeeNetworkLayer):网络层目录，含网络层配置参数文件及网络层库的函

数接口文件，APS层库的函数接口

OSAL（OperatingSystem(OS)AbstractionLayer）：协议栈的操作系统。

Profile：AF（Applicationwork）层目录，包含AF层处理函数文件。

Security：安全层目录，安全层处理函数，比如加密函数等。

Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。

Tools：工程配置目录，包括空间划分及ZStack相关配置信息。

ZDO（ZigBeeDeviceObjects）：ZDO目录。

ZMac：MAC层目录，包括MAC层参数配置及MAC层LIB库函数回调处理函数。

ZMain：主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件。

Output：输出文件目录，这个是EW8051IDE自动生成的。

Z-Stack协议栈用操作系统的思想来构建，采用事件轮询机制。当各层初始化之后，

系统进

入低功耗模式，当事件发生时，唤醒系统，开始进入中断处理事件，结束后继续进

入低功耗模式。如果同时有几个事件发生，则判断优先级，逐个处理事件。这种软件构

架可以极大地降级系统的功耗。

整个Z-Stack的主要工作流程，大致分为系统启动，驱动初始化，OSAL初始化和启

动，

进入任务轮循几个阶段，下面将逐一详细分析。

1、TI的Z-Stack协议栈启动流程

可打开ZMain文件夹中的ZMain.c文件，查看intmain(void)函数，协议栈即从此函

数开始运

行。其启动流程如下所示：

2、系统初始