基于单片机电动智能小车设计报告.pdfVIP

基于单片机电动智能小车设计报告--第1页

基于单片机电动智能小车设计报告

一、研究意义

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全

国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是

在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科

研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时

间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、

准确定位停车。本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51

采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、

机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好

的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设

计与实际相结合，现实意义很强。

二、硬件设计

简易智能电动车采用单片机进行智能控制。开始由手动启动小车，

并复位，当经过规定的起始黑线，由超声波传感器和红外光电传感器检

测，通过单片机控制小车开始记数显示并避障、调速；系统的自动避障

功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测，由单

片机控制实现；在电动车进驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技

术，以提高系统的静动态性能；采用动态共阴显示行驶时间和里程。

1

基于单片机电动智能小车设计报告--第1页

基于单片机电动智能小车设计报告--第2页

系统原理图如图所示：

起停、避障、位移、检测时间、里程显示

391

P00P10

382

P01P11

373

P02P12

364

P03P13