《工程数学》第一章 常微分方程 教学课件.pptVIP

例2设降落伞从跳伞塔下落后，所受空气阻力与速度及伞包面积成正比，并设降落伞离开跳伞塔时速度为0（t=0），求降落伞下落速度与时间的函数关系。分析：设降落的总质量为m，伞包面积为s，下降速度为v(t),k为正比例系数，由牛顿第二定律得下列定解问题：这是一个一阶线性非齐次方程求特解问题。§1.4二阶线性常系数齐次微分方程一、二阶线性常系数齐次微分方程及其解的性质二、二阶线性常系数齐次微分方程通解求法§1.4二阶线性常系数齐次微分方程一、二阶线性常系数齐次微分方程及其解的性质要想求解二阶线性常系数齐次微分方程，必须先了解通解结构。如果函数是方程的两个特解则：（为任意常数）也是该方程的解，且当线性无关时（即：，此解还是该方程的通解。定理⑴齐次线性微分方程解的结构二、二阶线性常系数齐次微分方程通解求法由该方程的通解结构可知：寻找微分方程的两个线性无关的特解是求得通解的关键。根据该方程的特点，我们猜想它具有：（r为待定常数)形式的特解，据此,将其代入方程整理得：这就是待定常数需要满足的条件，即：一元二次代数方程的两个根，如果是、，则，就是两个特解。我们称代数方程为微分方程的特征方程，特征方程的根称为特征根。）因特征根有三种不同的情形,现讨论如下:通解为：时特征方程有两个不相等的实根(1)当或为（其中是任意常数）(2)当时特征方程有两个相等的实根：通解为：(3)当时特征方程有一对共轭复根通解为：求二阶常系数齐次线性微分方程的通解过程如下:③按前面给出的通解公式，写出微分方程的通解①写出特征方程②求出特征根二阶常系数齐次线性微分方程求解方法——特征根法*Loremipsumdolorsitamet寻求变量间的未知函数关系，对于理论研究或实际问题的相互影响因素分析，都是至关重要的。然而有些问题，我们常常只能先找到变量的变化率及其相关的变量间存在的间接关系，那么如何求得这些变量间的直接函数关系，是我们需要解决的问题。第一节常微分方程基本概念第二节一阶可分离变量的微分方程第三节一阶线性微分方程第四节二阶线性常系数齐次微分方程第五节二阶线性常系数非齐次微分方程§1.1常微分方程基本概念一、微分方程基本概念二、微分方程建模举例三、形如y(n）=f(x)的微分方程求解引例1：已知直角坐标系中的一条曲线通过点(0,1)，且在曲线上任意一点P（x,y）处的切线斜率等于4x，求该曲线的方程．解设所求曲线方程为y=f(x)，根据题意，有或上式两边积分，得由于曲线通过点(0,1)，解得C=1．即得所求曲线方程为.引例2：列车在平直的线路上以20m/s的速度行驶，当制动时列车获得加速度－0．4m/s2，求列车开始制动后的运动方程．解设列车开始制动后的运动方程为s=s(t)，根据题意，有求解可得再将条件即所求列车开始制动后的运动方程为微分方程：含有未知函数的导数(或微分)的方程。常微分方程：方程中未知函数是一元函数的微分方程偏微分方程：方程中未知函数是多元函数的微分方程微分方程的阶:微分方程中所含未知函数导数的最高阶数能使微分方程成立的函数，称为该微分方程的解；微分方程的解中所含相互独立的任意常数的个数与方程的阶数相同,这种解称为微分方程的通解，当通解中的所有任意常数都确定后,就得到微分方程的一个解，称为常微分方程的一个特解；对于n阶常微分方程，可以想象到，理论上需要通过n次不定积分计算出方程的解，所含的独立任意常数就有n个，所以，在一定范围内通解就是所有解的通式。用于确定任意常数寻求特解的附加条件，称为初始条件（或初始条件）。微分方程连同初始条件统称为定解问题。微分方程类型十分丰富，并存在许多特别的解法。当然，寻求微分方程的定解问题模型是解决问题前提，求出微分方程的通解则是解决问题的关键。凡涉及到变量的变化率、变量的增量等相关问题，我们根据变量因素的联系、结合已知的关系规律，就能将问题初步转化为微分方程模型。二、微分方程建模举例例1一条平面曲线过点，其上任意点的切线斜率正比于该点的纵坐标，该曲线函数的定解模型是什么？例2汽车发动后，发动机自身温度匀速升高，同时按冷却定律又不断散热冷却，假设发动机周围始终保持恒温，建立发动机温度变化的定解模型。解：设该曲线函数关系为，k为正比例系数则定解问题为解：设发动机温度变化函数为，发动后自身温度升高