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力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、角动量定理.;;作用于质点的合力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率.;质点所受对参考点O的合力矩为零时，质点对该参考点O的角动量为一恒矢量.;;刚体定轴转动的角动量定理;角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.;有许多现象都可以用角动量守恒来说明.;被中香炉;例1一长为l,质量为的竿可绕支点O自由转动.一质量为、速率为的子弹射入竿内距支点为处，使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?;;例3质量很小长度为l的均匀细杆,可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率垂直落在距点O为l/4处,并背离点O向细杆的端点A爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?;由角动量定理;;把M、N和跷板作为一个系统,角动量守恒;例5：长为L的匀质细棒，一端悬于O点，自由下垂，紧接O点悬一单摆，轻质摆绳的长为L，摆球的质量为m，单摆从水平位置由静止开始自由下摆，与细杆作完全弹性碰撞，碰后单摆停止。
求：(1)细杆的质量；
(2)细杆摆动的最大
角度θmax。;解:;一、内容小结;3.力矩的累积效应;4.角动量守恒定律;例2如圆环绕中心轴旋转的转动惯量
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