大二上期末机械原理运动分析.pptxVIP

习题1分析：1）如果能确定P24，那么因为也就能求出构件3的角速度大小和方向。2）同样，如果能求出P13，因为该瞬心是相对瞬心，对构件1和构件3,该点的绝对速度相等，就有就能求出构件2的角速度大小和方向,和VD、VE。

习题1P34P141）确定P242）确定P13

习题2P15分析：已知构件1的运动速度，如果能找出瞬心P15，因为该瞬心对构件5和构件1具有相同的速度，所以就可以确定构件5的速度。5634216P16P13P13P12P16P36P35P34P56P53P32P36P65P64P16P53P32P12P56P34P64

习题2P15P16P13P13P12P16P36P35P34P56P53P32P36P65P645634216P16P53P32P12P56P34P64P36P13P15

习题31）动画仿真AB34C4212）

习题33）AB34C421pb2(b1)b3

习题34)AB34C421p方向为逆时针

习题41）动画仿真(m/mm)lm2）选取比例尺，作机构位置图

习题4bDB43214ACE3）

习题44)DB43214ACEp(c3)