植保无人机飞行作业服务设备维护及调试方案.pdf

植保无人机飞行作业服务设备维护及

调试方案

目录

第一节植保无人机子系统的维护与保养3

一、动力系统3

二、电力系统6

三、遥控系统10

四、喷洒系统12

第二节植保无人机整体日常维护与保养规范16

一、植保无人机的维护周期16

二、植保无人机的例行检查18

三、植保无人机的常规保养19

四、植保无人机的快速保养流程21

第三节植保无人机重点易污部件的清洁23

一、喷头堵塞清洁23

二、水泵的清洗27

三、药液残余清洁流程29

四、电池插头的清洁30

第四节常见故障的维护与处理31

一、螺旋桨的拆卸与更换流程31

二、植保机机臂的拆卸与更换流程35

三、电池鼓包的处理36

四、电池起火应急处置37

1

五、灌药机的校准38

2

第一节植保无人机子系统的维护与保养

一、动力系统

动力系统作为植保无人机的核心，植保无人机载荷大、

负担重，在作业过程中一旦出现故障，往往损失惨重，因此

只有保持动力系统设备好的状态，能提高飞防团队整体收

益。

（一）螺旋桨

螺旋桨是农业植保机消耗最快的配件，在大部分的飞行

事故当中都有可能使螺旋桨发生断裂与破损。

螺旋桨常见故障及处理方法

问题表现处理

每次更换桨叶必须反复检

螺旋桨查螺旋桨和机臂的属性，更

与机臂无人机未起飞就侧换桨叶后进行试飞，轻微拨

属性不翻，或者空中自旋动遥控器摇杆观察无人机

一致桨叶状态，确定无误后再推

大油门

螺旋桨无人机振动加大，操发现桨叶有裂纹、残缺立刻

3

叶片残作迟钝、失灵、影响成对更换桨叶

缺无人机安全

螺旋桨

垂直方

向（上拨动桨叶可轻易发生定时检查桨叶螺丝，用高强

下方垂直方向晃动度的螺丝胶锁紧，定期检查

向）

晃动

（二）电机

电机是植保无人机动力系统的核心部件，是将电池电能

转化为机械能，从而为无人机提供升力的核心部件之一。农

业植保机的电机工作环境恶劣，疲劳操作、水雾、药液附着

是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤为要，

要及早地发现设备的异常状态，及时进行处理。

常见故障故障表现解决方法

电机电路接触不

用毛刷和吹风机清

粉尘的堆积良，短路，转轴阻

除粉尘

力大

电机进水进液导致轴承损坏，电机旋根据不同的问题决

4

电机损坏转有杂音，阻力较定电机维修还是换