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游乐机的PLC控制

1.任务描述与控制要求说明

1.1任务描述

游乐机的液压系统有三个液压缸，分别控制三组动物的隐身和现

身。

每组有三只动物。现身后，游戏者击打动物，击中记一分；动物隐身

后，击打无效。每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏经束。在

规定时间300秒内得分达到规定值20分，两组彩灯闪烁30秒，之后，

开始新一轮游戏；得分未达到规定值，而蜂鸣20秒。之后，开始新

一轮游戏。

（1）动物现身方式如图示

狮子：

老虎：

狼：

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（2）彩灯组合如图示

黄灯：

绿灯：

1.2控制要求说明

投币后（输入SB1）游戏开始。三个液压缸分别控制三组动物的

隐身和现身(输出L1,L2,L3)。每组有三只动物。现身后，游戏者

击打动物，击中记一分每个动物上有感应器（输入Y1，Y2,Y3）；

动物隐身后，击打无效。每轮游戏的时间为300秒，时间一到，

游戏经束。在规定时间300秒内得分达到规定值20分，两组彩灯

闪烁30秒（输出L4，L5），之后，开始新一轮游戏；得分未达到

规定值，而蜂鸣20秒（输出L6）。之后，开始新一轮游戏。

2.硬件选型

2.1PLC的优点

1）.维护性好

PLC有成熟的技术和完善的质量保障体系，因此PLC出故障的可

能性很小，其硬件部分在其寿命期内基本不需要维护。PLC是一种长

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线产品，备品备件都有保障，可维护性好。

2）.宽输入电源范围

AC220V规格在50V能正常工作更拥有500V输入电源技术(非必

须技术,选配)能适应

AC110V,AC120V,AC220V,AC240V,AC380V,AC440V等各种照明/动力输

入电源规格，DC输入规格更能做到15V-60V正常工作.适应

24V,36V,48V电池供电.超低电源规格甚至能在DC8-30V电压下工作.

适应12V电池供电

3）.高速率

PLC能够提供高速的传输。目前，其传输速率依设备厂家的不同

而在1M－200Mbps之间。远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！

足以支持现有网络上的各种应用。

4）.PLC的体积小

PLC的几何尺寸都不大。体积小的PLC可以装入机器设备内部，

使机器结构紧凑。便于实现机电一体化。

5）.低功率消耗

针对电池移动场所的直流输入规格,整机消耗仅为24V/6MA交

流工作型的功率消耗低到0.1W--0.3W

2.2输入输出点数的确定

输入有：开关SB0,9个感应器SB1-SB9;

输出有：动物现身隐身控制YA1，YA2，YA3；彩灯HL1，HL2;蜂

鸣HA.

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2.3PLC的选型

根据输入输出的点数可以选择西门子S7-200型PLC。

2.4硬件配置

PLC输出的继电器接点的容量是250VAC，电流2A，可直接驱动

电磁阀的电磁线圈两端并联触点接通、断开所产生的电弧，在电磁阀

线圈两端并联阻容吸收回路。

3.地址分配及I/O连接图

3.1地址分配

I/O地址分配如下表3.1

表3.1I/O地址分配

输入SB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1

输出YA1YA2YA3HL1HL2HA

Q0.1Q0.2Q0.3