第4章贪心算法(3).ppt

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4.6最小生成树 设G=(V,E)是无向连通带权图,即一个网络。E中每条边(v,w)的权为c[v][w]。如果G的子图G’是一棵包含G的所有顶点的树,则称G’为G的生成树。生成树上各边权的总和称为该生成树的耗费。在G的所有生成树中,耗费最小的生成树称为G的最小生成树。 网络的最小生成树在实际中有广泛应用。例如,在设计通信网络时,用图的顶点表示城市,用边(v,w)的权c[v][w]表示建立城市v和城市w之间的通信线路所需的费用,则最小生成树就给出了建立通信网络的最经济的方案。4.6最小生成树1、最小生成树性质 用贪心算法设计策略可以设计出构造最小生成树的有效算法。本节介绍的构造最小生成树的Prim算法和Kruskal算法都可以看作是应用贪心算法设计策略的例子。尽管这2个算法做贪心选择的方式不同,它们都利用了下面的最小生成树性质: 设G=(V,E)是连通带权图,U是V的真子集。如果(u,v)?E,且u?U,v?V-U,且在所有这样的边中,(u,v)的权c[u][v]最小,那么一定存在G的一棵最小生成树,它以(u,v)为其中一条边。这个性质有时也称为MST性质。4.6最小生成树2、Prim算法 设G=(V,E)是连通带权图,V={1,2,…,n}。 构造G的最小生成树的Prim算法的基本思想是:首先置S={1},然后,只要S是V的真子集,就作如下的贪心选择:选取满足条件i?S,j?V-S,且c[i][j]最小的边,将顶点j添加到S中。这个过程一直进行到S=V时为止。 在这个过程中选取到的所有边恰好构成G的一棵最小生成树。4.6最小生成树 利用最小生成树性质和数学归纳法容易证明,上述算法中的边集合T始终包含G的某棵最小生成树中的边。因此,在算法结束时,T中的所有边构成G的一棵最小生成树。 例如,对于右图中的带权图,按Prim算法选取边的过程如下页图所示。4.6最小生成树4.6最小生成树 在上述Prim算法中,还应当考虑如何有效地找出满足条件i?S,j?V-S,且权c[i][j]最小的边(i,j)。实现这个目的的较简单的办法是设置2个数组closest和lowcost。 在Prim算法执行过程中,先找出V-S中使lowcost值最小的顶点j,然后根据数组closest选取边(j,closest[j]),最后将j添加到S中,并对closest和lowcost作必要的修改。 用这个办法实现的Prim算法所需的计算时间为4.6最小生成树3、Kruskal算法 Kruskal算法构造G的最小生成树的基本思想是,首先将G的n个顶点看成n个孤立的连通分支。将所有的边按权从小到大排序。然后从第一条边开始,依边权递增的顺序查看每一条边,并按下述方法连接2个不同的连通分支:当查看到第k条边(v,w)时,如果端点v和w分别是当前2个不同的连通分支T1和T2中的顶点时,就用边(v,w)将T1和T2连接成一个连通分支,然后继续查看第k+1条边;如果端点v和w在当前的同一个连通分支中,就直接再查看第k+1条边。这个过程一直进行到只剩下一个连通分支时为止。4.6最小生成树 例如、对前面的连通带权图,按Kruskal算法顺序得到的最小生成树上的边如下图所示。4.6最小生成树 关于集合的一些基本运算可用于实现Kruskal算法。 按权的递增顺序查看等价于对优先队列执行removeMin运算。可以用堆实现这个优先队列。 对一个由连通分支组成的集合不断进行修改,需要用到抽象数据类型并查集UnionFind所支持的基本运算。 当图的边数为e时,Kruskal算法所需的计算时间是。当时,Kruskal算法比Prim算法差,但当时,Kruskal算法却比Prim算法好得多。4.7多机调度问题 多机调度问题要求给出一种作业调度方案,使所给的n个作业在尽可能短的时间内由m台机器加工处理完成。 这个问题是NP完全问题,到目前为止还没有有效的解法。对于这一类问题,用贪心选择策略有时可以设计出较好的近似算法。4.7多机调度问题 采用最长处理时间作业优先的贪心选择策略可以设计出解多机调度问题的较好的近似算法。 按此策略,当时,只要将机器i的[0,ti]时间区间分配给作业i即可,算法只需要O(1)时间。 当时,首先将n个作业依其所需的处理时间从大到小排序。然后依此顺序将作业分配给空闲的处理机。算法所需的计算时间为O(nlogn)。4.7多机调度问题 例如,设7个独立作业{1,2,3,4,5,6,7}由3台机器M1,M2和M3加工处理。各作

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