超声波测距_原创文档.pdfVIP

超声测距大致有以下方法：

①取输出脉冲的平均值电压，该电压(其幅值基本固定)与距离成正比，

测量电压即可测得距离；

②测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，故被

测距离为S=1／2vt。本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度

有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，

则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。

因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单

片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。

超声波测距学习板采用STC89C51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出超

声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返

回信号,显示电路采用简单的4位共阳LED数码管,断码用74LS245,位码用8550

驱动.

超声波测距的算法设计:超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃

时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间

差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。由于在这10.2m

的时间里，超声波发出到遇到返射物返回的距离，

超声波测距器的系统框图如下图所示：

硬件部分

超声波测距学习板采用STC89C51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出超声波换能器所需

的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号,显示电路采用简单的

4位共阳LED数码管,断码用74LS244,位码用8550驱动.主要由单片机系统及显示电路、超

声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用STC89C51来实现对CX20106A红外

接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过P1.0引脚经反相器来控制

超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平

时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以

得到传感器与障碍物之间的距离。同时，我们的实验板支持串口ISP在线下载程序，如果

您的计算机没有串口，该板支持USB转接线进行ISP下载的方式，非常方便；板载LCD1602

液晶显示屏接口，支持电路外扩展，板上已预留40芯外扩展接口。

1.单片机系统及显示电路

我们给测距系统设计了两种显示电路，一种是数码管显示的人机接口；另一种是LCD1602

字符型液晶屏显示接口，读者朋友可以根据自己的需求来修改程序，以使其通过不同的媒

介显示相关信息。本文中，我们的例程是用4位数码管显示的，我们可以看到显示电路采用

简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS245驱动，位码用PNP三极管Q1、Q2、Q3、

Q4驱动，电路图中标号LCD1为1602液晶显示屏接口，电位器RP2用来调节液晶显示对比

度。单片机系统及显示电路如下图所示.

超声波发射电路原理图

前面我们讲到过，我们用单片机的P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信

号，如图所示。

超声波接收电路:

使用CX20106A集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。其总放大增益

80db。以下是CX20106A的引脚注释。

1脚：超声信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。

2脚：该脚与地之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成

部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R1或减

小C1,将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但C1的改变

会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R1=4.7Ω，

C1=1μF。

3脚：该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵

敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度

变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μf。

4脚：接地端。

5脚：该脚与电源间接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0