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坐标正算反算公式讲解（珍藏版）

一方位角：

在高斯直角坐标系中，由坐标纵轴方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的坐标方位角，常简称方位角，用a表示。

1、第一象限的方位角

图1

2、第二象限的方位角

图2

3、第三象限的方位角

图3

4、第四象限的方位角

图4

方位角计算公式：

方位角的计算器计算程序：Pol(XA-XO,YA-YO)

直线OA方位角度值赋予给计算器的字母J，0≤J＜360。

直线段OA的距离值赋予给计算器的字母I,I＞0

直线OA与直线AO的方位角关系：

1、?当直线OA的方位角≤180°时，其反方位角等于a180°。

2、?当直线OA的方位角＞180°时，其反方位角等于a-180°。

二方位角的推算

（一）几个基本公式

1、坐标方位角的推算

或

注意：若计算出的方位角360°，则减去360°；若为负值，则加上360°。

例题:方位角的推算

已知：α12=30°，各观测角β如图，求各边坐标方位角α23、α34、α45、α51。

图5

解：?α23=α12-β2180°=30°-130°180°=80°

α34=α23-β3180°=80°-65°180°=195°

α45=α34-β4180°=195°-128°180°=247°

α51=α45-β5180°=247°-122°180°=305°

α12=α51-β1180°=305°-95°180°=30°（检查）

三坐标正算

一、?直线段的坐标计算

图6

设起点O的坐标（XO,YO）,直线OP的方位角为Fop，求A、C、E点的坐标

1、?设直线段OA长度为L,则A点坐标为

XA=XOL×Cos(Fop)

YA=YOL×Sin(Fop)

2、?设直线段OB长度为LOB,直线段BC长度为LBC,则C点坐标为

XB=XOLOB×Cos(Fop)

YB=YOLOB×Sin(Fop)

直线BC的方位角FBC=Fopa

IFFBC＞360°:ThenFBC-360°→FBC:IfEnd

XC=XBLBC×Cos(FBC)

YC=YBLBC×Sin(FBC)

3、设直线段OD长度为LOD,直线段DE长度为LDE,则E点坐标为

XD=XOLOD×Cos(Fop)

YD=YOLOD×Sin(Fop)

直线DE的方位角FDE=Fop-a

IFFDE＜0°:ThenFDE360°→FDE:IfEnd

XE=XDLDE×Cos(FDE)

YE=YDLDE×Sin(FDE)

一、?缓和曲线段的坐标计算

设完整缓和曲线起点O的坐标为O（XO,YO）,方位角为F，曲线长度为LS,曲线上任一点的曲线长度为L,

当线路右转时直线CP的方位角Fcp=F90°

IFFcp＞360°:ThenF?cp-360°→Fcp:IfEnd

当线路左转时直线CP的方位角Fcp=F-90°

IFFcp＜0°:ThenFcp360°→Fcp:IfEnd

XP=XOAbs(xO)?×Cos(F)Abs(yO)?×COS(FCP)

YP=YOAbs(xO)?×Sin(F)Abs(yO)?×Sin(FCP)

一、?圆曲线段的坐标计算

圆曲线的已知点数据为起点S的桩号Ks、走向方位角αs、起点S坐标为（Xo,Yo）、圆曲线半径为R与曲线长为L。设半径为R的圆曲线中线上任意点j的桩号为Kj,求Zj点的坐标？

图8

解：

弦长sj的弦切角与弦长为

弦切角θsj=(Lj/(2R))×(180°/π)=(90°×Lj)/(?πr)

弦长Csj=2Rsin(θsj)

则弦长sj的方位角为αsj=αs±θsj

圆曲线上任意j点的方位角为αj=αs±2θsj

求得圆曲线上任意点j的计算公式为

Xj=XOCsj×Cos(αsj)

Yj=YOCsj×Sin(αsj)

四坐标反算

1、直线段坐标反算

图9

反算原理

如图9所示，直线se的点斜式为

y-yp=tanαs(x-xp)???????????(公式1)

将起点S的坐标代入解得

yp=ys-tanαs(xs-xp)????????(公式2)

因直线jp垂直于直线sp，故p点中桩坐标因满足垂线jp的下列点斜式方程????yp-yj=-(xp-xj)/tanαs???????(公式3)

将公式2代入公式3得

ys-tanαs(xs-xp)-yj=-(xp-xj)/tanαs

tanαs(ys-yj)-tan2αsxstan2αsxp=-xpxj

简化后得

2、圆曲线段坐标反算原理

图10

反算原理

如图10所示，设j点为圆曲线附近任意边桩点，坐标为j(X,Y)，已知点S点坐标为（X0，Y0），则圆心点C的坐标为

Xc=X0R×COS(αs±90°)