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浅谈数控机床几何误差的补偿方法

【摘要】随着我国经济的快速发展和机床加工技术的迅猛进步，

数控机床作为一种加工设备已经应用广泛。在现有的技术水平上提

高机床的加工精度就成了市场竞争的主要方向。提高数控机床精度

的方法一般而言主要有两种：一种是通过提高零件设计制造和零件

装配的水平来消除可能产生的误差源，称为误差防止法。该方法一

方面主要受到加工母机精度的制约；另一方面零件质量的提高导致

加工成本膨胀，致使该方法的使用受到一定限制。另一种叫误差补

偿法，通常通过修改机床的加工指令，对机床进行误差补偿，达到

理想的运动轨迹，实现机床精度的升级。本文就对对数控机床几何

误差产生的原因作了比较详细的分析，将系统误差的补偿方法进行

了归纳和总结。并在此基础上阐述了各类误差补偿方法的应用场

合，为进一步实现机床精度的升级打下基础。

【关键词】数控机床；几何误差；误差补偿

关于数控机床几何误差的补偿，不但可以改进单个零件的加工

精度，加强零件的质量水平，提升企业的市场竞争能力，甚至可以

提高整个机械工业的加工水平，对促进科学技术进步，提高我国的

科技创新实力，继而极大增强我国的综合国力都具有重大意义。有

关研究表明：几何误差和由温度引起的误差约占机床总体误差的

70％，其中几何误差相对较为稳定，易于进行误差补偿。

1几何误差产生的原因

1.1机床的原始制造误差

是指由组成机床各部件工作表面的几何形状、表面质量、相互

之间的位置误差所引起的机床运动误差，是数控机床几何误差产生

的主要原因。

1.2机床的控制系统误差

包括机床轴系的伺服误差（轮廓跟随误差），数控插补算法误差。

1.3热变形误差

由于机床的内部热源和环境热扰动导致机床的结构热变形而产

生的误差。

1.4切削负荷造成工艺系统变形所导致的误差

包括机床、刀具、工件和夹具变形所导致的误差。这种误差又

称为“让刀”，它造成加工零件的形状畸变，尤其当加工薄壁工件

或使用细长刀具时，这一误差更为严重。

1.5机床的振动误差

在切削加工时，数控机床由于工艺的柔性和工序的多变，其运

行状态有更大的可能性落入不稳定区域，从而激起强烈的颤振。导

致加工工件的表面质量恶化和几何形状误差。

1.6检测系统的测试误差

包括以下几个方面：

1.6.1由于测量传感器的制造误差及其在机床上的安装误差

引起的测量传感器反馈系统本身的误差：

1.6.2由于机床零件和机构误差以及在使用中的变形导致测

量传感器出现的误差。

1.7外界干扰误差

由于环境和运行工况的变化所引起的随机误差。

1.8其它误差（如编程和操作错误带来的误差）

上面的误差可按照误差的特点和性质，归为两大类：即系统误

差和随机误差。数控机床的系统误差是机床本身固有的误差，具有

可重复性。数控机床的几何误差是其主要组成部分，也具有可重复

性。利用该特性，可对其进行“离线测量”，可采用“离线检测—

—开环补偿”的技术来加以修正和补偿，使其减小，达到机床精度

强化的目的。

随机误差具有随机性，必须采用“在线检测——闭环补偿”的

方法来消除随机误差对机床加工精度的影响，该方法对测量仪器、

测量环境要求严格，难于推广。

2几何误差补偿方法

针对误差的不同类型，实施误差补偿可分为两大类。随机误差

补偿要求“在线测量”，把误差检测装置直接安装在机床上，在机

床工作的同时，实时地测出相应位置的误差值，用此误差值实时的

对加工指令进行修正。随机误差补偿对机床的误差性质没有要求，

能够同时对机床的随机误差和系统误差进行补偿。但需要一整套完

整的高精度测量装置和其它相关的设备，成本太高，经济效益不好，

进行了温度的在线测量和补偿，未能达到实际应用。系统误差补偿

是用相应的仪器预先对机床进行检测，即通过“离线测量”得到机

床工作空间指令位置的误差值，把它们作为机床坐标的函数。机床

工作时，根据加工点的坐标，调出相应的误差值以进行修正。要求

机床的稳定性要好，保证机床误差的确定性，以便于修正，经补偿

后的机床精度取决于机床的重复性和环境条件变化。数控机床在正

常情况下，重复精度远高于其空间综合误差，故系统误差的补偿可

有效的提高机床的精度，甚至可以提高机床的精度等级。迄今为止，

国内外对系统误差的补偿方法有很多，可分为以下几种方