《机械原理》课件 第9章 机械中的摩擦和效率.pdf

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机械原理

第9章

机械中的摩擦和效率

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本章研究的主要内容及目的：

➢掌握分析移动副和转动副中摩擦的方法，了解其自

锁的条件。

➢掌握考虑摩擦时机构受力分析的方法。

➢了解机械效率的定义及计算方法。

➢了解提高机械效率的途径。

本章重点难点

重点：运动副中的摩擦，机构受力分析，机械效率

难点：考虑摩擦时机构受力分析，机构自锁条件

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机械原理-第29讲

➢运动副中的摩擦

➢机构的受力分析

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一、摩擦对机器的不利影响

1）造成机器运转时的动力浪费机械效率

2）使运动副元素受到磨损零件的强度、机器的精度和工

作可靠性机器的使用寿命

3）使运动副元素发热膨胀导致运动副咬紧卡死机器运转

不灵活；

4）使机器的润滑情况恶化机器的磨损机器毁坏。

二、摩擦的有用的方面

？

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运动副中的摩擦-移动副

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目录

1移动副的摩擦

2移动副的自锁

3小结

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移动副的摩擦

平面摩擦连杆BC作用在滑块上的力T分解为两力P和Q，有

T=P+Q

沿v12方向垂直v12方向

滑块受到机架作用在其上的全反力R21

R=N+F

212121

法摩

向擦

反力

力

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移动副的摩擦

平面摩擦

摩擦角j：全反力R21与法向反力N21之间的夹角。

F21fN21

tanj=N21=N21