《机械原理》课件-第3章.平面机构的运动分析.pdf

机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment

机械原理

第3章平面机构的运动分析

（KinematicAnalysis）

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本章研究的主要内容及目的：

➢了解机构运动分析的目的和方法

➢掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法

➢掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析

➢掌握相对运动图解法对作机构的运动分析

➢了解用解析法作机构的运动分析

本章重点难点

重点：1、瞬心位置的确定（三心定理）

2、用瞬心法求构件的运动速度

难点：相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析

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➢机构运动分析的目的和方法

➢速度瞬心法

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➢机构运动分析的目的和方法

课堂测试1：云班课-活动-03-013分钟

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直线移动构件：位移、速度、加速度

各构件的尺寸求解

已知非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度

原动件运动规律

构件上某点：位移、速度、加速度

B

12DsD,vD,aD

w1a

l

1b

j2,w2,e2

Al

2

C

es,v,a

333

34

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二、运动分析的目的

已知

求解

原动件的运动规律从动件的运动规律（位移，速度，加速度）

机箱

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二、运动分的目的

已知

求解

原动件的运动规律从动件的运动规律（位移，速度，加速度）

加工过程，v近似常值？

5

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二、运动分析的目的

已知

求解

原动件的运动规律