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机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
第2章平面机构的结构分析
➢机构的组成元素
➢机构运动简图
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本章研究的主要内容及目的：
➢研究机构的组成元素
➢掌握机构运动简图的画法
➢了解机构具有确定运动的条件
➢研究机构的组成原理及结构分类与设计
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◆构件之一曲轴
机构中的独立运动单元体
连杆
构件与零件的区别
➢零件是组成机械结构的基本单元，为制造单元体。
➢构件是组成机构的基本单元，为运动单元体。可
是一个零件，也可由几个零件固连而成。
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思考
◆运动副之二
一个构件有哪几个自由度？
两个构件之间直接接触所形成的可动联接。
自由度F：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独
立变量的数目。
自由构件(空间)：F=6
自由构件(平面)：F=3
约束(度)S：运动副对构件独立运动所加的限制。
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运动副的的分类
按接触形式按相对运动按相对运动按约数度
分类类型分类位置分类分类
低副转动副平面运动副1-5级
高副移动副空间运动副
螺旋副
思考
球面副
。。。
举例生活当中的运动副？
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课堂测试1：云班课-活动-02-013分钟
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把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统。
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运动链
闭链开链混链
运动链构成封闭图形运动链未构成封闭图运动链局部构成封闭
形图形
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