弧焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真-田风贵1(1).pdfVIP

大连民族学院

机械专业综合课程设计说明书

弧焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真

学院（系）：机电工程学院

专业：机械134

学生姓名：田风贵

学号：2013022415

指导教师：冯长建

完成日期：2016.12.22

大连民族学院

目录

设计任务书

一、弧焊作业机器人工作站构成

二、机器人I/O通信设置

三、弧焊常用数据

3.1WeIdData:焊接参数

3.2SeamData:起弧收弧参数

3.3WeaveData:摆弧参数

四、常用弧焊指令的应用

4.1线性焊接开始指令“线性焊接开始指令“

4.2线性焊接指令“线性焊接指令“

4.3线性焊接结束指令“线性焊接结束指令“

4.4圆弧焊接开始指令“圆弧焊接开始指令“

4.6圆弧焊接结束指令“圆弧焊接结束指令“

五、弧焊清枪机构的应用

六、弧焊示教任务实施

6.1解压并初始化

6.2I/O配置

6.3程序模板导入

6.4坐标系标定

6.5示教目标点

七、录制机器人作业虚拟仿真视屏

参考文献

设计任务书

弧焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真

设计内容

1、弧焊作业机器人工作站构成

2、机器人I/O通信设置

3、弧焊常用数据

4、常用弧焊指令的应用

5、弧焊清枪机构的实用

6、弧焊示教任务实施

7、录制机器人作业虚拟仿真视频

学生姓名田风贵

班级机械134

学号2013022415

指导老师冯长建

弧焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真

一、弧焊作业机器人工作站构成

本作站模拟汽车弧焊，演示的是一条焊缝的焊接过程。本工作站中已经预设动画效

果，需要在此工作站中依次完成I/O口配置、焊接参数设置、程序数据创建、目标点示

教，程序编写及调试，最终完成整个汽车弧焊的过程。弧焊机器人工作台布局如图1.1

所示

图1.1弧焊机器人工作站布局

随着汽车、军工及重工等行业的飞速发展，这些行业中的.维饭金零部件的焊接加工

呈现小批量化、多样化的趋势。工业机器人和焊接电源所组成的机器人自动化焊接系统，

能够自由、灵活地实现各种复杂三维曲线加工轨迹，并且能够把员工从恶劣的工作环境

中解放出来以从事更高附加值的工作。

与码垛、搬运等应用所不同的是，弧焊是基于连续工艺状态下的工业机器人应用，

这对工业机器人提出了更高的要求。ABB利用自身强大的研发实力开发了一系列的焊接技

术，来满足市场的需求。所开发的ArcWare弧焊包可匹配当今市场大多数知名品牌的焊

机，TrochServies清枪系统和PathRecovery(路径恢复)让机器人的工作更加智能化和自

动化，SmartTac探测系统则更好地解决了产品定位精确不足的问题。

二、机器人I/O通信设置

机器人需要与焊接设备进行通信(信号名称和信号地址划自