九章哈工大版理力.pptx

第九章质点动力学的基本方程动力学部分

动力学：研究物体运动与所受作用力的关系质点：只有质量，没有体积的点研究地球绕太阳的公转时，可以把地球看成是质点

§9-1动力学的基本定律第一定律（惯性定律）：不受力作用或所受合力为零的质点，将保持静止或作匀速直线运动。物体力图保持其原有运动状态不变的特性称为惯性。第二定律（力与加速度之间的关系的定律）：重力力的单位:牛[顿]第三定律（作用与反作用定律）：两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。惯性大小与物体的运动状态无关。与物体质量大小有关。任何物体在任何时候都是有惯性的，它要保持原有的运动状态。

§9-2质点的运动微分方程1、在直角坐标轴上的投影或牛顿第二定律即

3、质点动力学的两类基本问题第一类问题：已知运动求力。运动方程－加速度－力（求导）第二类问题：已知力求运动。力－加速度－运动方程（微积分）混合问题：第一类与第二类问题的混合。2、在自然轴上的投影由有

例9-1曲柄连杆机构如图所示。曲柄OA以匀角速度?转动,OA=r,AB=l,当比较小时,以O为坐标原点,滑块B的运动方程可近似写为如滑块的质量为m,忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当,连杆AB所受的力。

解:研究滑块B受力分析如图其中已知:则求:水平方向

有得这属于动力学第一类问题。得当时，t=0，

求:质点的运动轨迹。例9-2质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。已知:力－加速度－速度－运动方程（微积分）消去时间参数，得运动轨迹TBC

求:质点的运动轨迹。已知:解:由积分

得运动方程消去t,得轨迹方程这是动力学第二类基本问题。求:质点的运动轨迹。已知:轨迹为余弦曲线

例9-3一圆锥摆，如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m的绳上，绳的另一端系在固定点O，并与铅直线成?=600角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。

已知:这是动力学的混合问题。解得解：研究小球。匀速圆周运动，只有向心加速度，没有切向加速度求:v，F其中法线n方向副法线b方向

例9-4粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在?=?0时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。铁球脱离临界条件：法向约束反力为零

解：研究铁球，受力分析：重力mg，法向约束FN，切向约束F已知:匀速转动。?=?0时小球掉下。求:转速n临界状态当时，，球不脱离筒壁，起不到粉碎矿石的作用。