探测制导与控制技术教学大纲 - 卫星定位系统原理及应用-王欣.pdfVIP

《卫星定位系统原理及应用》课程教学大纲

课程代码：110042118

课程英文名称：GPSPrinciplesandApplications

课程总学时：32讲课：32实验：0上机：0

适用专业：探测制导与控制技术,信息对抗专业

大纲编写（修订）时间：2010.7

一、大纲使用说明

（一）课程的地位及教学目标

卫星定位系统原理及应用课程是高等工科院校中探测、制导与控制技术专业的一门专业课，

在教学过程中综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能，结合各种实践教学环节，进行探测、

制导与控制技术人员所需的基本训练。掌握GPS的基本理论、基本知识和基本技能，了解不同的

对象，所对应的不同的GPS应用方法。培养学生树立正确的卫星应用思想，具有理论联系实际和

勇于创新精神。为学生进一步学习有关专业课程和日后从事导航、制导与控制技术工作打下基础。

（二）知识、能力及技能方面的基本要求

课程主要研究在一般工作条件下的卫星定位系统原及其在工程中的应用问题：GPS原理及电

文格式，卫星的位置计算，卫星的绝对定位和相对定位，动态GPS,GPS在导航定位中的应用。本

课程的主要内容有GPS基本理论和基本知识，GPS的基本算法和准则等。

学完这门课程，应使学生了解GPS的使用和工作环境条件，掌握GPS的基本理论和基本知

识，熟练掌握GPS导航定位的方法，具有运用GPS在国防和民用领域应用中解决实际问题能力。

（三）实施说明

1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式教

学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，

培养学生的自学能力；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。教师应重点结合应用实例讲

解GPS在实际工程中的运用，注重学生灵活使用GPS方面能力培养，使学生能够将GPS理论知识

运用到实际中去，真正学以致用。

2．教学手段：本课程专业课，在教学中采用电子教案、多媒体教学系统等先进教学手段，

以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。

（四）对先修课的要求

高等数学，线性代数，概率论与数理统计，惯性导航原理，自动控制原理

（五）对习题课、实验环节的要求

对涉及到的每一章节的内容应选典型题进行课上讲解及留做课后作业，在习题的训练过程中

加深对知识的理解和把握。

（六）课程考核方式

1.考核方式：考查。

2.考核目标：在考核学生对GPS的基本知识、基本原理和方法掌握的基础上，重点考核学生

的选择、使用GPS进行定位、跟踪和姿态测量能力。

3．成绩构成：本课程的总成绩主要由三部分组成：平时成绩（包括作业情况、出勤情况等）

占20%，，期末考试成绩占80%。

平时成绩由任课教师视具体情况按百分制给出；实验成绩由实验老师参照相关规定按百分制

给出，实验无成绩或实验不及格，取消期末考试资格，总成绩直接以不及格计。

（七）参考书目

《GPS/INS组合导航定位及其应用》，董绪荣等编著，国防科技大学出版社，1998

《导航系统》，袁信等编著，国防工业出版社，1994

《GPS在飞行器定位导航中的应用》，袁建平等著，西北工业大学出版社，2000

二、中文摘要

本课程是探测制导与控制专业学生必修的一门实践性很强的专业课程。课程通过对GPS内容

的讲授，使学生掌握GPS的基本知识、基本原理和基本方法，并具有选择、使用GPS和利用GPS

设计简单系统的能力。课程主要内容包括GPS的基本结构、定位原理、使用特性和使用方法等。

本课程将为相关课程设计、毕业设计等奠定重要的基础。

三、课程学时总体分配表

序号教学内容学时讲课实验上机

1绪论2

1.1GPS定位系统组成及发展趋势2

2全球定位系统的时空参考系统2

2.1天球坐标系、地球坐标系和时间参考系统2