线性代数方国兴课件.pptx

§5.3实对称矩阵的对角化一、实对称矩阵特征值和特征向量的性质二、实对称矩阵正交对角化的方法

一、实对称矩阵的特征值和特征向量的性质定理1n阶实对称矩阵一定有n个实特征值.证明：设实对称矩阵A任意一个特征值为属于?的特征向量为则即则数字定义实数域上的矩阵简称为实矩阵，实数域上的对称矩阵简称为实对称矩阵。

所以因为所以又因为?是非零向量，?,?不同时为0，所以即为实特征值。【注】1、n阶实对称矩阵A的所有特征值都为实数。2、由于实对称矩阵A的特征值?i为实数,所以齐次线性方程组(?iE－A)x=0是实系数方程组,必有实基础解系,从而对应的特征向量都为实向量.又因数字

定理2设A为n阶实对称矩阵,?是A的特征方程的k重根,则矩阵(?E－A)的秩r(?E－A)=n–k,即k重特征值?恰有k个线性无关的特征向量.这个定理的证明超出本课程范围,证明略.【注】结合前面定理：n阶实对称矩阵A一定有n个线性无关的实特征向量，可知实对称矩阵A在实数域上一定相似于对角阵.

定理3实对称矩阵属于不同特征值的特征向量正交.设?1,?2是实对称矩阵A的两个特征值,?1,?2是对应的特征向量,若?1??2,则?1与?2正交.证明:由已知A=AT且则(1)式减(2)式得：(?1–?2)?1T?2=0.再由?1??2得?1T?2=0,即?1与?2正交.由实对称矩阵特征向量的这一特殊性进一步得到下面结论：(1)(2)数字又

定理4实对称矩阵A,存在正交矩阵Q,使得Q-1AQ=?.证明:设A的互不相等的特征值为?1,?2,···,?m,它们的重数依次为k1,k2,···,km,且k1+k2+···+km=n.由定理2知:对应于每个ki重特征值?i(i=1,…,m),恰有ki个线性无关的实特征向量,将其正交化,单位化,得ki个单位正交的特征向量，从而得到n个两两正交的单位特征向量以它们为列向量构成正交矩阵Q,则Q-1AQ=?,其中对角矩阵?的对角元素含k1个?1,···,km个?m,恰是A的n个特征值.

(2)实对称矩阵一定存在正交矩阵使得它可以相似对角化。(1)n阶实对称矩阵A一定有n个正交的特征向量；【注】由定理4的证明过程可知:

设有实对称矩阵A，求正交矩阵Q，使得A相似于对角阵(即)的步骤二、实对称矩阵正交对角化的方法归纳步骤(1)求全部特征值；(2)求每一个特征值所属的无关特征向量；(3)将同一特征值下的无关特征向量正交化，单位化；(4)构造Q,则,注意特征向量与特征值的对应.(局部正交化.)

例1对实对称矩阵A,求出正交矩阵P,使为对角阵.解:第一步求的特征值。第二步由(?iE－A)x=0,求A的特征向量.对于?1=4,由(4E－A)x=0得

解之得基础解系解之得基础解系解之得基础解系对?2=1,由(E－A)x=0,得对?2=–2,由(A+2E)x=0,得

第三步将属于同一特征值的特征向量正交化。将全部特征向量单位化。由于?1,?2,?3是属于A的3个不同特征值?1,?2,?3的特征向量,故它们必两两正交.故

例2实对称矩阵A,求正交矩阵P,使P-1AP=?为对角阵.解:第一步求A的特征值.得A的特征值?1=2,?2=?3=4.第二步由(?iE－A)x=0,求A的特征向量.得基础解系对?1=2,由(2E-A)x=0,得

对?2=?3=4,由(4E-A)x=0,得第三步将属于同一特征值的特征向量正交化.将所有特征向量单位化.由于?2,?3恰好正交,故?1,?2,?3两两正交.令得得基础解系令分别取

则在第二步中,如果对?2=?3=4,得由于?2,?3不正交,需要将其正交化:则取?2=?2于是得正交阵得基础解系令分别取

再将所求特征向量单位化得:可以验证仍有

例3证明实对称幂等阵的秩与迹相等.解：因为实对称矩阵一定可相似对角化，