无人机课程-4节空中巡逻.pptx

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空中巡逻日期:2019年10月

01飞行任务02程序设计CONTENTS目录03实践飞行

飞行任务在我们的防区边界,发现敌人活动迹象,准备侦察是,队长,马上准备请沿着区域外围进行方形路线巡逻,发现敌情马上报告是,马上出发

飞行流程图飞行流程图是将飞行任务分解为若干个飞行动作,也是程序设计的基本流程以方形轨迹为例,机头方向维持不变,飞行流程图如下:起飞向前向右向后向左降落

飞行任务讲解机头方向朝着绕行方向,向前飞行,接着向右(顺时针)旋转90°,重复4次,完成方形飞行轨迹90°

飞行流程图机头方向朝着绕行方向,飞行流程图如下:起飞向前顺时针转90°向前顺时针转90°降落顺时针转90°向前顺时针转90°向前

飞行流程图飞行流程图中的规律起飞向前顺时针转90°向前顺时针转90°降落顺时针转90°向前顺时针转90°向前向前右转的动作重复了4次,相同的指令重复执行就可以采用循环语句

01飞行任务02程序结构CONTENTS目录03实践飞行

方形飞行机头方向维持不变,使用前后左右指令

方形飞行机头方向朝着绕行方向,使用向前、旋转

方形飞行机头方向朝着绕行方向,使用向前、旋转利用重复语句能够减少语句数量,简化程序步骤

01飞行任务02程序结构CONTENTS目录03实践飞行

方形飞行机头方向维持不变,使用前后左右指令机头方向朝着绕行方向,使用向前、旋转

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