工业机器人理实一体化实训平台.pdfVIP

供货产品技术规格偏离表

序货物

招标技术参数供货产品参数说明

号名称

1、工业机器人控制系统要求与参数品牌：华数

1.1完全工业用机器人控制器，最多可同时控制8根轴型号：HSR-LSYTH-JA13台

1.2全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路，确保硬HSR-LS-STU-JA12台

件系统的安全可靠；

1.3使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术，确保

工业

软件系统的安全可靠；

机器

1.4实现机器人端部的位置、姿1态的计算及自动控制；

人理

1.5实现机器人空间轨迹及状态的自动规划及自动控制；

44实一无

1.6实现机器人端部的自动加减速约束控制；

体化

1.7实现机器人各关节的加减速约束控制；

实训

1.8引入EtherCAT总线传输底层协议，实现了数据的安

平台

全、实时传输，确保系统的安全、稳定。参数：

1.9供电要求：DC24V1、工业机器人控制系统参数

2、工业机器人虚拟仿真软件要求与参数1.1完全工业用机器人控制器，最多可同时控制8根轴

2.1该单元软件通过可视化技术，让学生能够在三维图形1.2全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路，确保硬件系

世界中观察虚拟机器人，并通过手持盒交互式对机器人进统的安全可靠；

行示教操作；1.3使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术，确保软件

2.2该单元为学员提供一个虚拟的实训平台，在不接触实系统的安全可靠；

际机器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供一个1.4实现机器人端部的位置、姿1态的计算及自动控制；

和实际工业机器人一致的工作环境；1.5实现机器人空间轨迹及状态的自动规划及自动控制；

2.3该单元可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实1.6实现机器人端部的自动加减速约束控制；

的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机1.7实现机器人各关节的加减速约束控制；

器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编1.8引入EtherCAT总线传输底层协议，实现了数据的安全、实

写工业机器人程序的正确性；时传输，确保系统的安全、稳定。

2.4在进行机器人实际操作前，可在虚拟机器人单元上进1.9供电要求：DC24V

行模拟仿真，避免直接在现实中操作对工业机器人及周围2、工业机器人虚拟仿真软件参数

物体造成伤害；2.1该单元软件通过可视化技术，让学生能够在三维图形世界

2.5原理性试验中，能够验证学生正逆运算结果是否正确；中观察虚拟机器人，并通过手持盒交互式对机器人进行示教操

2.6原理性试验中，能够检查机器人控制系统发出的控制作；

信息：端部的位置、速度、加速度；各关节的位置、速度、2.2该单元为学员提供一个虚拟的实训平台，在不接触实际机

加速度等；器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供一个和实际工

2.7原理性试验中，能够检查学生生成的数据是否正确：业机器人一致的工作环境；

端部及各轴的位置、速度、加速度是否超出范围等。2.3该单元可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机

3、工业