工业机器人系统运维员（中级）课件全套 宋永昌 项目1--3 机械系统检查与诊断---工业机器人运行维护与保养.pptx

工业机器人系统运维员（中级）;项目1机械系统检查与诊断;项目

1;知识目标

1.掌握机器人本体外观检查的方法。

2.掌握机器人本体各轴噪声和振动等检查方法。

3.掌握机器人零点位置的检查方法。

4.掌握机器人末端执行器的安装与紧固方法。

5.掌握周边设备布局图的识读与安全实施规范。

技能目标

1.能对机器人本体外观实施检查。

2.能对机器人本体各轴的噪声和振动进行检测。

3.能对机器人零点位置进行检测。

4.能对机器人末端执行器进行安装与紧固检查。

5.能对周边设备布局图进行识读及安全措施的防护。;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.1本体的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的???查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.2末端执行系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.3周边设备机械系统的检查与诊断;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;1.4机械系统检查与诊断技能训练实例;项目

2;知识目标：

1.掌握机器人电气系统的连接方法。

2.掌握机器人外围设备的连接方法。

3.掌握机器人控制系统的备份方法。

4.掌握机器人末端执行器电气回路的检查方法。

5.掌握周边设备电气的连接方法与工艺。

技能目标：

1.能对机器人电气系统进行连接。

2.能对机器人外围设备的电气系统进行连接。

3.能对机器人控制系统进行备份与恢复。

4.能对机器人末端执行器电气回路进行检测。

5.