51内部的IO口、定时器及其应用课件.pptVIP

共同點：都是通過計數器計脈衝的個數來實現的定時方式與計數方式的主要區別1、定時方式T/C計數8051內部機器週期信號的個數，由計數個數可以計算出定時時間。每個機器週期使T/C的計數器增加1，直至計滿回零後自動產生溢出中斷請求，表示定時時間到。f=12MHz，一個機器週期是1μs2、計數方式T/C計數來自引腳T0（P3.4）和T1(P3.5)的外部脈衝信號的個數。輸入脈衝由1變0的下降沿時，計數器的值增加1直到回零產生溢出中斷,表示計數已達預期個數。最高計數頻率為振盪頻率的1/24。即計數週期=2機器週期。不同點：6.2.1定時器/計數器的控制定時器/計數器的工作由TCON和TMOD控制由軟體把控制字寫入TCON和TMOD，用來設置T/C0和T/C1的工作方式和控制功能。當8051系統複位時，TCON和TMOD所有位都被清0。一、工作模式寄存器TMOD（89H）TMOD用於控制T/C0和T/C1的工作模式，其各位的定義格式如下：???其中，低4位用於T/C0，高4位用於T/C1。各位功能如下：?101．M1和M0工作方式選擇位這兩位可形成四種編碼，對應四種工作方式：M1M0方式功能描述000為13位定時器/計數器,TL存放低5位,TH存高8位011為16位定時器/計數器102常數自動裝入8位定時器/計數器113僅適於T/C0,兩個8位定時器/計數器2．C/T計數/定時選擇位C/T＝0,設為定時方式，對機器週期計數；C/T＝1，設為計數方式，對來自T0或T1引腳的外來脈衝計數。3．GATE門控位（控制啟動方式）GATE＝0時，T/C的啟動只要用軟體使TR0（或TR1）置1即可，而不管/INT0（或/INT1）的電平是高還是低。GATE＝1時，只有/INT0(或/INT1）引腳為高電平且由軟體使TR0（或TR1）置1時，才啟動T/C工作。也就是T/C的啟動受雙重控制。注意：TMOD不能位尋址，只能由位元組設置T/C的工作方式，低半位元組設定T/C0，高半位元組設定T/C1。二、?控制寄存器TCON（88H）控制寄存器TCON除可位元組尋址外，各位還可位尋址。各位定義及格式如下：1）TF1（TCON.7）T/C1的溢出標誌位。當T/C1被允許計數後，T/C1從初值開始加1計數，回零時由高位產生溢出，由硬體自動置TF1為“1”，並向CPU請求中斷，當CPU回應並進入中斷服務程式後，TF1又被硬體自動清0。TF1也可以由程式查詢和清0。2）TF0（TCON.5）T/C0溢出標誌位。其功能同TF1。3）TR1（TCON.6）T/C1運行控制位。由軟體置位或複位。當GATE（TMOD.7）為0時,?TR1為1時,啟動T/C1計數；?TR1為0時,停止T/C1計數。4）TR0（TCON.4）T/C0運行控制位。其功能同TR1，只是GATE為TMOD.3。5）IE1、IT1、IE0、IT0（TCON.3～TCON.0）外部中斷INT1、INT0的中斷標誌位和申請信號的觸發方式控制位。6.2.3定時器的四種工作方式?TMOD中控制位C/T設置定時或計數功能?M1、M0位的設置選擇四種工作方式，?即方式0、方式1、方式2和方式3?方式0、1和2時，T/C0和T/C1的工作相同；?方式3時，T/C0和T/C1的工作不同。方式0高8位和低5位的一個13位計數器的運行方式當TL1的低5位溢出時，向TH1進位，而TH1溢出(回零)時向TF1標誌進位（硬體置位TF1），並申請中斷。還可以通過查詢TF1是否置位來判斷TH1是否回零溢出。GATE