组态王KingviewPid控件使用方法.doc

组态王KingviewPid控件使用方法

KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID控制。

一、控件功能：

1．pid控制算法：标准型,分为增量型输出和反向作用。

2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99~999999.99]。

3．以百分比显示设定值〔SP〕、实际值〔PV〕和手动设定值〔M〕。

4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反应范围和参数设定。

5．运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。

二、使用说明：

1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑\插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择“KingviewPidControl”，单击确定。

2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。

图1控件画面

3．设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。

〔1〕常规：

?

图2动画连接属性—常规

设置控件名称：应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。

优先级：是控件的操作优先级，范围在1~999。

平安区：平安区只允许选择。

〔2〕属性类型关联对象：

?

图3动画连接属性—属性

SP：FLOAT，控制器的设定值。PV：FLOAT，控制器的反应值。

YOUT：FLOAT，控制器的输出值。

Type：LONG，PID的类型。

CtrlPeriod：LONG，控制周期。

FeedbackFilter：BOOL，反应参加滤波。

FillterTime：LONG，滤波时间常数。

CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。

CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。

InputHigh：FLOAT，设定值SP的高限。

InputLow：FLOAT，设定值SP的低限。

OutputHigh：FLOAT，反应值PV的高限。

OutputLow：FLOAT，反应值PV的低限。

Kp：FLOAT，比例系数。

Ti：LONG，积分时间常数。

Td：LONG，微分时间常数。

Tf：LONG，滤波时间常数。

ReverseEffect：BOOL，反向作用。

IncrementOutput：BOOL，是否增量型输出。

DeadBandLow：Long，无效。

Status：BOOL，手自动状态。

M：FLOAT，手动设定值。

PercentRange：float，手动时调节的调节幅度，默认是1，〔可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数〕。新增功能。

注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。

〔3〕命令语言中的使用

A、在使用变量关联时：

此时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行，如果工程中存在多个画面，并且PID控件画面并不总是处于激活状态，那么应该采用命令语言的方式使用PID控件。即，在控件所处画面的画面命令语言中，使用赋值的方式，显示地交换PID控制值。选择画面命令语言中的控件，如下所示：

?

图4控件属性和方法

在属性或方法中选择相应的选项，在存在时出现命令语言，如我们选择SP双击，那么如下显示：

?

图5画面命令语言

显示时：当画面由隐含变为显示时，那么“显示时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

存在时：只要该画面存在，那么“存在时”编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间周期执行。

隐含时：当画面由显示变为隐含或关闭时，那么“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

输入命令语言，如下：

?

图6画面命令语言

其中，SP为设定变量，PV为反应变量，YOUT为控制器输出变量。

B、在使用工程浏览器的应用程序命令语言时：应用程序语言可以在程序启动时执行、关闭时执行或在程序运行期间定期执行。

〔1〕翻开工程浏览器：

?

图7应用程序命令语言

应用程序命令语言的运行时编写同上面。程序如下：

?

图8应用程序命令语言

4．设置控件属性：选择控件右键菜单中“控件属性”。弹出控件固有属性页，可分别设置如下属性：

〔1〕总体属性：

?

图9总体属性

控制周期：PID的控制周期，为大于100的整数。且控制周期必须大于系统的采样周期。

反应滤波：Pv值在参加到PID调节器之前可以参加一个低通滤波器。

输出限幅：控制器的输出限幅Yout的值。

〔2〕设定/反应变量范围：

?

图10设定/反应变量范围

输入变量：设定值sp或者反应值pv对应的最大值〔100%〕和最小值〔0%〕的实际值。

设定值sp与反应值pv一般最大值、最小值相同。

输出变量：输出值Yout对应的最大值〔100%〕和最小值〔0%〕的实际值。

〔3〕参数选择：

?

图11参数选择