《串行通信接口技术》PPT课件.ppt

第3章串行通信

接口技术;;3.1串行通信基础;3.1.1串行异步通信数据格式;串行异步通信数据格式

;3.1.2通信的连接握手;软件连接握手

发送者通过发送一个特定字节表明它想要发送数据

接收者看到这个字节的时候，也发送一个编码来声明自己可以接收数据

当发送者看到这个信息时就知道它已完成连接，可以发送数据了

接收者还可以通过一个另外的编码来告诉发送者停止发送。;硬件连接握手

接收者在准备好了后将相应的端口线带入到某个规定的电平状态，如高电平

发送者从串行接口监测到这个信号的电平变化，便开始发送数据

接收者可以在任何时候将这根端口线带入到低电平；当发送者检测到这个低电平，就停止发送

;3.1.3确认;3.1.4中断;3.1.5轮询;3.1.6差错检验;冗余数据校验;奇偶校验;校验和;出错的简单处理;3.2RS-232C串行通信接口;计算机到MODEM控制信号：

DTR（数据终端准备好接收），RTS（请求发送）

MODEM到计算机控制信号：

DSR（数据设备准备好接收），CTS（准备好发送）

RI（振铃信号），DCD（数据信号检测）

数据信号：TXD，RXD，;电气特性：;3.2.2通信接口的连接;3.2.3RS-232C电平转换器;3.3RS-485串行通信接口;EIA-485与EIA-232主要技术参数比较;3.3.2RS-485收发器;精品文档;3.4Modbus通信协议;;3.4.2两种传输方式;ASCII模式

原理：每8bit字节用两个16进制字符ASCII发送

代码系统：由16进制字符ASCII码组成

每个字节的位：1个起始符，7个数据位，1个奇偶校验位（或无校验），1个停止位（无检验时2个）

错误检验域：LCR（纵向冗余检测）;RTU模式

代码系统：8位二进制数

每个字节的位：1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位（或无校验），1个停止位（无校验时2位）

错误检验域：CRC

;3.4.3Modbus消息帧;地址域：ASCII（2字符），RTU（1字节）

地址0用作广播地址

功能域：ASCII（2字符），RTU（1字节）

主设备用功能码告知从设备需要执行的动作

从设备用功能码指示响应是否正确，异常响应的功能码最高位置1。;数据域

功能代码03H（读一组寄存器），数据域指定起始寄存器以及数量

功能代码10H（写一组寄存器），数据域指明起始寄存器以及数量

错误??验域

ASCII：LRC

RTU：CRC

字符的连续传输

使用ASCII字符帧时：图3-17，7位数据，先低位后高位

使用RTU字符帧时：图3-18，8位数据，先低位后高位

;3.4.4错误检测方法;LRC检测;BYTEGetCheckCode(constchar*pSendBuf,intnEnd)//获得校验码

{

BYTEbyLrc=0;

charpBuf[4];

intnData=0;

for(i=1;iend;i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号

{

//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数

pBuf[0]=pSendBuf[i];

pBuf[1]=pSendBuf[i+1];

pBuf[2]=\0;

sscanf(pBuf,%x,nData);

byLrc+=nData;

}

byLrc=~byLrc;

byLrc++;

returnbyLrc;

};CRC检测;CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。

整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。下面是它的VC代码：;WORDGetCheckCode(constchar*pSendBuf,intnEnd)//获得校验码

{

WORDwCrc=WORD(0xFFFF);

for(inti=0;inEnd;i++)

{

wCrc^=WORD(BYTE(pSendBuf[i]));

for(intj=0;j8;j++)

{

if(wCrc1)

{

wCrc=1;

wCrc^=0xA001;

}

else