关于德马格固定吊抱闸烧损的分析.pdfVIP

浅谈德马格电动葫芦的故障处理

（青海鑫恒铝业有限公司郭良810016）

摘要：德马格电动葫芦由于其电气保护功能设计齐全，集传统的超载、超速、热保护外，还

有电磁抱闸信号反馈保护。有效的解决了大重量起吊设备存在因抱闸损坏出现起吊重物下滑，

抱闸不能及时打开或关闭烧损电机等技术难题。近几年在铝电解行业多功能天车岀铝沟、电

动葫芦等部位得到广泛应用。但该葫芦诸多保护需要和电气PLC控制系统配套使用，若程序

编写出现偏差或数据不合理不但起不到保护作用，可能造成一些配套电气配件的烧损等现象。

本文简单阐述一下德马格电动葫芦在铝电解多功能天车上的应用，并且如何与PLC控制系统

配套使用达到最佳使用效果。

关键词：德马格铝电解多功能天车应用电动葫芦

1、概述：

多功能天车电动葫芦（俗称固定吊）在铝电解生产中主要承担母线提升、电

解槽上部结构、电解槽壳的吊运等工作，固定吊运行是否良好，直接影响到电解

车间电解工人的劳动强度及日出铝量。我公司目前使用的德马格16t电动葫芦，

双线圈双速电机电磁抱闸制动，比传统的锥形电机单速电动葫芦性能优越，电机

高低速切换功能更有利于现场操作，提高了电解槽吊运过程中对位难，微动调整

不便的难题。提高了吊运作业的工作效率，但是前期设备调试人员对德马格电动

葫芦性能及线路保护了解不够，在生产使用中出现了制动抱闸线圈烧损现象，为

此对德马格电动葫芦的保护功能及程序设计进行了改造，保证了德马格电动葫芦

的正常运行，并对德马格电动葫芦性能有了进一步的了解。

2、德马格电动葫芦和传统的电动葫芦比较

2.1德马格16t电动葫芦电机型号ZBR200B12123.4/21.7KW470/2915r/min；

该型号电动葫芦质量可靠、操作灵活、定位精确，上升、下降平稳。制动采用外

部电磁抱闸制动安全可靠等优点，更有利于电解现场的母线提升操作。

2.2传统使用最多的就是CD或MD型电动葫芦，升降和行车驱动多数采用锥形转

子电机，它具有起动力矩大、运行平稳、制动可靠、结构简单合理等优点。但是

在精确定位和微动调整方面略逊与德马格电动葫芦。

2.3德马格电动葫芦有速度选择，定位准确，自带电机保护功能齐全，钢丝绳和

减速箱免润滑维护。

2.4传统的电动葫芦结构简单，电机单线圈速度固定，定位准度差，电机保护功

能靠外部设备，容易发生电机烧损现象。

3、德马格电动葫芦原程序梯形图分析

图1电动葫芦低速上升梯形图

图2电动葫芦高速上升梯形图

图3电动葫芦抱闸梯形图

从图3程序图可以看出电动葫芦无论在高速、低速、上升、下降的运行

状态，电动葫芦抱闸线圈都是得电状态。分析图1和图2可知电动葫芦在高

低速任意转换时没有延时命令，直接切换。在现场使用电动葫芦时，物品吊

运升降过程高低速转换时出现电机过流保护器动作，电动葫芦无法正常工作。

经系统检查发现电动葫芦在高低速任意转换时，高低速指令没有时间间隔，

线圈瞬间得电、失电，抱闸装置的吸合动作速度和PLC输出指令配合不到位，

低速命令结束瞬间PLC发出高速指令，抱闸线圈失电摩擦盘未及时回位，电

机高速启动时摩擦盘抱死，电机启动电流急速增大造成电流继电器动作，PLC

接收线路保护信号发出报警，电动葫芦无法正常运行。

电机接线图4

德马格电动葫芦接线图

1U1V1W为电机低速2U2V2W为电机高速

VE为制动器电源反馈继电器GS为制动器电源整流模块

1S11S21S3为制动器反馈TB1TB2为电机热保护

L+L-为电机制动器线圈X1为接线端子

制定的改造方案：有效保护德马格电动葫芦电机引入过热保护，制动的抱闸

线圈引入反馈，德马格电动葫芦进入PLC的控制点有电机热保护（常闭）、制动

器反馈（一开一闭，我们用常闭点）、制动器供电反馈（常开）、第二制动器制动

器反馈（常闭）。

控制逻辑如下：

1)如果直接高速运行，需先慢速运行0.6S之后再高速运行；如果高速运行过