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自动采摘蓝莓机械手总体方案设计

摘要

随着人类的发展与社会的进步，现在的人越来越注重起饮用食品方面的健康，蓝莓是一种具有多方面保健功能的水果。现在被越来越多的人所喜欢。蓝莓是一种世界粮食农产品组织所建议多食用的健康水果。由于人民经济生活越来越富足，越来越多的人了解到它的功效并食用它，人们对蓝莓产量需求也日渐增大。由于蓝莓果实体型较小，而且蓝莓的采摘设备非常稀少。所以这次设计的主要目的是设计一款能自动适应各种环境的蓝莓采摘机械，达到采摘方便并减少人工的目的。

本次设计参考目前主流的水果采摘方式，通过震动与转动相结合的方式进行采摘。由一个拥有五个自由度的的机械