全自动吸尘器控制系统结构设计.doc

全自动吸尘器控制系统结构设计

摘要

随着社会的进步和发展，人们的研究和工作越来越忙，产生了尽快完成工作的方法的想法，需要换成人工全自动机械。

本文介绍的全自动吸尘器最初认识到不需要手工作业。吸尘器是利用发出超声波脉冲，并接收超声波脉冲信号，来判断物体距离的原理。以单芯片微型计算机为中心的控制器控制用于收发超声波的门，与被认为是适当的控制系统的驱动器共同对2个步进电机推动，实现驱动、转向等功能的红外线探头的电传感器。拿着移动式集尘器走路的话，自家用的集尘部件开始动作，在地方进行必要的集尘和清扫，作业结束后进行充电处理。

关键词：步进电机；单片机；超声波传感器；马达；蓄电池

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